En pladehåndteringshjælpemanipulator er et automatiseret udstyr, der bruges til håndtering, stabling, positionering samt ilægning og aflæsning af plader. Det er meget udbredt inden for metalforarbejdning, byggeri, møbelproduktion og andre industrier. Det kan forbedre produktionseffektiviteten, reducere arbejdsintensiteten, reducere pladeskader og sikre sikker drift.
Hovedfunktioner
Håndtering: Grib og flyt plader automatisk.
Stabling: Stable tallerkener pænt.
Placering: Placer pladerne nøjagtigt i de angivne positioner.
Læsning og aflæsning: Hjælp med at læse eller aflæsse plader i eller fra udstyr.
Strukturel sammensætning
Robotarm: Ansvarlig for at udføre gribe- og bevægelseshandlinger.
Klemmeanordning: Bruges til at gribe plader, almindelige typer omfatter vakuumsugekopper, mekaniske gribere osv.
Styresystem: PLC eller industriel computer styrer manipulatorens bevægelse.
Sensor: Registrerer parametre såsom pladeposition og tykkelse.
Drivsystem: Motor, hydraulisk eller pneumatisk system driver robotarmen.
