Manipulator med sugekop
Tongli-manipulatorer med sugekop bruges i vid udstrækning til ikke-destruktiv håndtering af forskellige plader, herunder korrosionsbestandige plader, aluminiumsplader, titaniumplader, kompositpaneler mv.
De er også meget brugt til laserskæremaskine, plasmaskæremaskine, vandstråleskæremaskine, numerisk kontrolpresse osv.
Udstyrets sugekop lavet af støbt aluminium med engangs højtryks-støbning, har egenskaber af let vægt, høj styrke, aftagelig sugekop gummi, let at udskifte, miljøvenlig og har høj omkostningseffektiv.
Splinternyt rent pneumatisk system, ingen grund til at tilslutte elektricitet, gratis, pneumatisk løft, pneumatisk adsorption, økonomisk og anvendelig
Sugepositionen kan justeres for at imødekomme dimensionsændringer af forskellige plader.
Sugekopsmanipulatorer er gode til at gribe genstande med flade og regelmæssige overflader, så de bruges i logistik, produktion og sortering, fødevareindustrien, bilproduktion, glashåndtering, pladehåndtering og andre områder, og deres antal og typer er de største i at gribe manipulatorer.
Lad os klassificere i henhold til formålet med realiseringen og tage et kig på anvendelsen af sugekopmanipulator:
1.Gending af varer
Det bruges mest til at løfte og flytte tunge genstande.
Såsom kartonstabling og pakkeopsamling i logistikbranchen;
Såsom løft og greb af dele og produkter i den mekaniske og kemiske industri;
Såsom glas, metalpladedele, der griber og drejer;
Såsom lufthavnsbagagetransport og håndtering;
Såsom promovering og overførsel af store dele.
Disse manipulatorer er enkle i struktur.De fleste af dem er fleksible arme med sugekopper.De når udpegede genstande gennem menneskelig betjening, og der er næsten intet kontrolsystem.Prisen er billig, og anvendelsen er udbredt.Det er hovedsageligt at erstatte manuel håndtering og løfte tunge genstande.
En lidt mere kompliceret maskine med mindre frihedsgrader kan realisere væltning af de grebne genstande.
2. Automatisk palletering
Det bruges mest i logistik, lager og havne.Den bruges til automatisk greb af materialer og fastpunktstablingsfunktioner.
For eksempel sortering og palletering i logistikbranchen og produktionsvirksomheder;
For eksempel opbevaring, opbevaring af varer i havnen;
Denne type manipulator har en robotarm, der kan bevæge sig automatisk, men de fleste af dem har lave frihedsgrader og opnår forholdsvis enkel bevægelse.Positioneringsnøjagtigheden er ikke høj, programmet og kontrolsystemet er relativt enkelt, og aktuatoren er ikke en præcisionsanordning.
T3.Præcis optagelse og distribution
På nogle områder kræves manipulatorer for at opnå præcis greb og præcis placering af genstande, såsom fødevare-, medicin- og elektroniske industrier.Disse industrier har høje krav til renlighed, og sugekopmanipulatorer er meget udbredt.For at opnå præcis positionering bruges der ofte robotarme med flere frihedsgrader.
Graden af frihed for manipulatoren, strukturen er også mangfoldig og forskelligartet.
Aktuatoren til sugekopmanipulatoren er en vakuumsugekop, som kan gribe en bred vifte af emner.Vakuumsugekoppen har høj sugeevne og er ren og hygiejnisk.Det er begunstiget af nogle industrier, der kræver renlighed.Manipulatoren kan udstyres med forskellige former og strukturer.Det kan være en ukontrolleret menneske-drevet fleksibel arm, en seriel manipulator med lav frihedsgrad eller en parallel manipulator med høj frihedsgrad.Matchningen er mere fleksibel.Baseret på fordelene ved sugekopmanipulatoren tegner denne type manipulator sig for en meget stor del af manipulatormarkedet.
| Udstyrsmodel | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbejdsradius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Løftehøjde | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Lufttryk | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Rotationsvinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotationsvinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotationsvinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |
