Manipulator med sugekop

Tongli-manipulatorer med sugekop anvendes i vid udstrækning til ikke-destruktiv håndtering af forskellige plader, herunder korrosionsbestandige plader, aluminiumsplader, titaniumplader, kompositpaneler osv.
De bruges også i vid udstrækning til laserskæremaskiner, plasmaskæremaskiner, vandstråleskæremaskiner, numerisk styringspresser osv.

Udstyrets sugekopper er lavet af støbt aluminium med engangshøjtryksstøbning, har egenskaber som let vægt, høj styrke, aftagelig sugekoppegummi, nem at udskifte, miljøvenlig og høj omkostningseffektiv.

Helt nyt rent pneumatisk system, ingen grund til at tilslutte elektricitet, ingen opladning, pneumatisk løft, pneumatisk adsorption, økonomisk og anvendelig

Sugekoppens position kan justeres for at imødekomme dimensionsændringer på forskellige plader.

Sugekopmanipulatorer er gode til at gribe genstande med flade og regelmæssige overflader, så de bruges inden for logistik, produktion og sortering, fødevareindustrien, bilproduktion, glashåndtering, håndtering af metalplader og andre områder, og deres antal og typer er det største inden for gribemanipulatorer.

Lad os klassificere efter formålet med realiseringen og se på anvendelsen af ​​sugekopmanipulatoren:

1. Genstandsfangst

Den bruges mest til at løfte og flytte tunge genstande.

Såsom stabling af kartoner og pakkehåndtering i logistikbranchen;

Såsom løft og gribning af dele og produkter i den mekaniske og kemiske industri;

Såsom glas, metalpladedele, der griber fat og drejer;

Såsom transport og håndtering af bagage i lufthavnen;

Såsom forfremmelse og overførsel af store dele.

Disse manipulatorer er enkle i struktur. De fleste af dem er fleksible arme med sugekopper. De når bestemte genstande ved menneskelig betjening, og der er næsten intet kontrolsystem. Prisen er billig, og anvendelsen er udbredt. De bruges primært til at erstatte manuel håndtering og løfte tunge genstande.

En lidt mere kompliceret maskine med færre frihedsgrader kan realisere væltningen af ​​de grebne genstande.

2. Automatisk palletering

Den bruges mest inden for logistik, lagerbygning og havne. Den bruges til automatisk opsamling af materialer og stablingsfunktioner med faste punkter.

For eksempel sortering og palletering i logistikbranchen og produktionsvirksomheder;

For eksempel opbevaring, opbevaring af varer i havnen;

Denne type manipulator har en robotarm, der kan bevæge sig automatisk, men de fleste af dem har lave frihedsgrader og opnår relativt simple bevægelser. Positionsnøjagtigheden er ikke høj, programmet og styresystemet er relativt enkle, og aktuatoren er ikke en præcisionsenhed.

T3. Præcis opsamling og distribution

Inden for nogle områder kræves der manipulatorer for at opnå præcis greb og præcis placering af genstande, såsom fødevare-, medicinal- og elektronikindustrien. Disse industrier har høje krav til renlighed, og sugekopmanipulatorer anvendes i vid udstrækning. For at opnå præcis positionering anvendes ofte robotarme med flere frihedsgrader.

Manipulatorens frihedsgrad og struktur er også mangesidig og forskelligartet.

Aktuatoren på sugekopmanipulatoren er en vakuumsugekop, der kan gribe en bred vifte af genstande. Vakuumsugekoppen har høj sugekraft og er ren og hygiejnisk. Den foretrækkes af nogle industrier, der kræver renlighed. Manipulatoren kan udstyres med forskellige former og strukturer. Det kan være en ukontrolleret, menneskedrevet, fleksibel arm, en seriel manipulator med lav frihedsgrad eller en parallel manipulator med høj frihedsgrad. Matchningen er mere fleksibel. Baseret på fordelene ved sugekopmanipulatoren tegner denne type manipulator sig for en meget stor andel af manipulatormarkedet.