Manipulator med klemme
Indledning
a) Den samme kraftfulde manipulator med hård armstøtte kan afbalancere forskellige vægte fra 2 til 500 kg.
b) Den servoassisterede manipulator består af en balancevært, en gribeanordning og en installationsstruktur.
c) Manipulatorværten er den primære enhed, der realiserer den tyngdeløs, svævende tilstand af materialer (eller emner) i luften.
d) Manipulatoren er den anordning, der griber emnet og opfylder brugerens tilsvarende håndterings- og monteringskrav.
e) Installationsstrukturen er en mekanisme, der understøtter hele udstyret i henhold til brugerens serviceområde og forholdene på stedet.
| Udstyrsmodel | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbejdsradius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Løftehøjde | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Lufttryk | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Rotationsvinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotationsvinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotationsvinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Den kan realisere tyngdekraftsbalancen for forskellige vægtmaterialer, hvilket er egnet til præcis overførsel af materialer.
b) Når der bearbejdes emner uden last, med fuld last og med forskellige emner, kan systemet registrere vægtændringen og registrere lastens flydende tilstand i det tredimensionelle rum, hvilket er praktisk til præcis positionering.
c) Egenskaberne ved fuld balance, jævn bevægelse osv. gør det muligt for operatøren nemt at håndtere, positionere og samle emnet.
d) Den stive arm kan få manipulatoren til at bære emnet over forhindringer; den vandrette arm kan opfylde kravene til vandret placering og vandret fjernelse af materialer på relevante steder.
e) Systemet kan altid opretholde manipulatorens hoveds niveau og udvise høj bearbejdelighed.
f) Ledbremseanordning, med flere roterende led til at udføre materialeopsamling og -placering i et bredt område; udstyret med en bremseanordning kan operatøren afbryde manipulatorens bevægelse når som helst under operationen.
Denne type manipulator kan løfte op til 500 kg emne. Arbejdsradiusen er omkring 2500 mm, og løftehøjden er omkring 1500 mm. Afhængigt af emnets løftevægt, bør man vælge den mindste maskintype i overensstemmelse med emnets maksimale vægt. Hvis vi bruger en maksimal belastning på 200 kg manipulator til at bære 30 kg emne, vil driftsydelsen bestemt ikke være god og føles meget tung. Udstyret er standardudstyret med en luftlagertank, som stadig kan gennemføre en handlingscyklus i tilfælde af gasafbrydelse. Samtidig vil den alarmere for at minde operatøren om dette. Når lufttrykket falder til en vis grad, starter den en selvlåsende funktion for at forhindre emnet i at falde ned. Manipulator med sikkerhedssystem kan ikke frigøre emnet under håndtering, eller hvis emnet ikke er placeret i en sikker position. Med en række ikke-standardiserede fastgørelseselementer kan en manipulator af hård arm nemt udføre en række forskellige proceshandlinger.
