Filmrullehåndteringsrobot med vejefunktion

Kernekomponenter
Manipulatorens krop:
Det kan være en kollaborativ robot (Cobot), der giver fleksible og sikre håndteringsfunktioner.
Det kan være en industrirobot (flerleddsrobot), der giver højere hastighed og lastekapacitet.
Det kan være en truss-robot, der er egnet til storskala, højpræcisions- og højhastigheds lineær håndtering.
Det kan også være en hårdarms-servo, der kombinerer fleksibiliteten ved manuelt arbejde og maskinens arbejdsbesparende funktion.
Valget af robotkrop afhænger af vægt, størrelse, håndteringsafstand, rullefilmens hastighedskrav og behovet for samarbejde med manuel arbejdskraft.

Speciel filmrullegriber/endeeffektor:
Dorngriber/Kernegriber: Indsæt den indre kerne (papir- eller plastrør) i filmrullen, og udvid eller klem den for at gribe fat indefra. Dette er den mest almindelige og stabile måde.
Ekstern griber/klemmemekanisme: Grib kanten eller hele den ydre diameter af filmrullen udefra.
Griberens design skal sikre ikke-destruktivt greb om filmrullen under håndtering for at undgå ridser, udfladning eller deformation.

Fordele
Forbedr produktionseffektiviteten: Automatiseret håndtering erstatter manuelt arbejde, forkorter håndteringstiden betydeligt og opnår 24-timers uafbrudt drift.

Kvalitetskontrol i realtid: Få øjeblikkelig vægten af ​​filmrullen under håndteringsprocessen, hvilket hjælper med hurtigt at opdage problemer med overvægt eller undervægt og forbedre beståelsesraten for produktkvaliteten.

Optimer lagerstyring: Præcise vægtdata kan bruges til mere præcis lageroptælling og -styring, hvilket reducerer fejl.

Spar arbejdskraft og omkostninger: Reducer afhængigheden af ​​fysisk arbejde, reducer lønomkostningerne og undgå risikoen for arbejdsrelaterede skader forårsaget af forkert manuel betjening.

Reducer produktskader: Manipulatoren griber og placerer filmrullen stabilt og præcist, hvilket undgår ridser, fladtrykning eller fald, der kan være forårsaget af manuel håndtering.

Sporbarhed: Kombineret med produktionsstyringssystemet kan vægtoplysningerne for hver filmrulle spores gennem hele processen.

Høj præcision og stabilitet: Sørg for, at filmrullen er stabil og præcist placeret under håndtering.

Stærk tilpasningsevne: Specialbeslag kan tilpasses efter filmrullens størrelse og egenskaber for at tilpasse sig filmruller med forskellige specifikationer.