Balancerende pneumatisk manipulator

Kernefunktionsprincip: "Float"-tilstanden

Det definerende træk ved en balancemanipulator er dens evne til at skabe en tyngdekraftsnultilstand. Dette opnås gennem et pneumatisk styrekredsløb, der regulerer lufttrykket i en cylinder for præcist at modvirke lastens vægt.

• Trykregulering: Når en last løftes, registrerer systemet vægten (enten via forudindstillede regulatorer eller en automatisk registreringsventil).
• Ligevægt: Den sprøjter lige nok trykluft ind i løftecylinderen til at nå en ligevægtstilstand.
• Manuel styring: Når lasten er afbalanceret, "flyder den". Operatøren kan derefter styre objektet i 3D-rum ved hjælp af et blidt håndtryk, ligesom når man flytter et objekt gennem vand.

Nøglekomponenter

• Masten/basen: Giver det stabile fundament, som kan monteres på gulvet, hænges op i loftet eller fastgøres til et mobilt skinnesystem.
• Armen: Fås normalt i to former:
• Stiv arm: Bedst til forskudte belastninger (når man når ind i maskiner) og præcisionspositionering.
• Kabel/reb: Højere hastighed og bedre til lodrette "pick and place"-opgaver, hvor forskudt rækkevidde ikke er påkrævet.
• Pneumatisk cylinder: Den "muskel", der leverer løftekraften.
• Endeeffektor (værktøj): Det specialfremstillede tilbehør, der interagerer med produktet (f.eks. vakuumsugepuder, mekaniske gribere eller magnetiske kroge).
• Kontrolsystem: Ventiler og regulatorer, der styrer lufttrykket for at opretholde balancen.

Almindelige anvendelser

• Bilindustrien: Håndtering af motorer, instrumentbrætter og tunge dæk.
• Fremstilling: Indlæsning af tunge metalplader i CNC-maskiner eller presser.
• Logistik: Stabling af store sække, tønder eller kasser på paller.
• Glas og keramik: Flytning af store, skrøbelige glasruder med støvsugertilbehør