I modsætning til den hårdarmede servoassisterede manipulator er klemmen og armen på den bløde kabeltype forbundet med et reb. Løftet af klemmen sker via den cylindermekanisme, der er designet i armen. Den bevægelige remskivegruppe bevæger sig/modstår armbevægelsens drejning, og princippet om pneumatisk balance muliggør løft af tunge genstande. Sammenlignet med den hårdarmede manipulator har den en enklere struktur og er lettere at bruge.
1. I henhold til installationsgrundlaget er det opdelt i: 1) jordstationær type 2) jordbevægelig type 3) stationær ophængningstype 4) bevægelig ophængningstype (portalramme);
2. Klemmen tilpasses normalt i henhold til emnets dimensioner, som kunden angiver. Generelt har den følgende struktur: 1) krogtype, 2) gribemekanisme, 3) fastspænding, 4) luftaksel, 5) vakuumabsorption. For at opnå den bedste effekt kan du vælge og designe klemmen i henhold til emnet og arbejdsmiljøet.
| Udstyrsmodel | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbejdsradius L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Løftehøjde H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Lufttryk | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Rotationsvinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotationsvinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotationsvinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |