Disse systemer er bygget til at håndtere "forskudte" belastninger - genstande, der holdes væk fra armens centrum - som ville vippe en standard kabeltalje.
- Pneumatisk cylinder: Den "muskel", der bruger lufttryk til at modvirke belastningen.
- Parallelogram: En stiv stålkonstruktion, der opretholder lastens orientering (holder den i vater) uanset armens højde.
- Endeeffektor (værktøj): Maskinens "hånd", som kan være en vakuumsugekop, en mekanisk griber eller et magnetisk værktøj.
- Betjeningshåndtag: Har en følsom ventil, der giver føreren mulighed for at regulere lufttrykket til løft og sænkning.
- Rotationsled: Drejepunkter, der muliggør 360° vandret bevægelse.
Sådan fungerer det: Den "vægtløse" effekt
Armen fungerer efter princippet om pneumatisk afbalancering. Når en last løftes, registrerer systemet vægten (eller er forudindstillet) og indsprøjter en præcis mængde lufttryk i cylinderen for at modvirke tyngdekraften.
- Direkte tilstand: Operatøren bruger et håndtag til at kommandere "op" eller "ned".
- Flydetilstand (Zero-G): Når lasten er afbalanceret, kan operatøren blot skubbe eller trække selve objektet. Lufttrykket opretholder automatisk "modvægten", hvilket giver operatøren mulighed for at positionere dele med stor finesse.
Almindelige industrielle anvendelser
- Bilindustrien: Manøvrering af tunge bildøre, instrumentbrætter eller motorblokke over på et samlebånd.
- Logistik: Palletering af tunge sække med mel, sukker eller cement uden træthed hos operatøren.
- Glashåndtering: Brug af vakuumgribere til sikker flytning af store glasplader eller solpaneler.
- Mekanisk: Indlæsning af tungmetalstykker eller dele i CNC-maskiner, hvor præcision og frihøjde er begrænset.
Tidligere: Magnetisk manipulatorarm Næste: Løftekran med foldearm