Den 3-aksede XYZ-portalrobotarm er en almindelig industrirobot, der bevæger sig på tre indbyrdes vinkelrette akser, X, Y og Z, og udfører flere funktioner såsom svejsning, palletering og håndtering via sluteffektoren (såsom svejsepistol, sugekop osv.). Stiftstrukturen giver robotarmen stivhed, hvilket gør den stabil under høj belastning og højhastighedsbevægelse.
Arbejdsprincip
Koordinatsystem: X-aksen repræsenterer normalt den vandrette bevægelse fremad og bagud, Y-aksen repræsenterer den vandrette bevægelse til venstre og højre, og Z-aksen repræsenterer den lodrette bevægelse op og ned.
Køretilstand: Normalt drevet af en servomotor, sker bevægelsen af hver akse via en præcisionstransmissionsmekanisme.
Styresystem: Robotarmens bevægelse programmeres og styres via en PLC eller robotcontroller for at opnå forskellige komplekse bevægelser.
Endeeffektor: Afhængigt af forskellige arbejdsopgaver udskiftes forskellige endeeffektorer, såsom svejsepistoler, sugekopper, armaturer osv.
Fordele og funktioner
Stort arbejdsområde: Støttestrukturen gør det muligt for robotarmen at have et stort arbejdsområde og kan dække et stort arbejdsområde.
God stivhed: Bindingskonstruktionen giver robotarmen stivhed og sikrer stabilitet og nøjagtighed i bevægelsen.
Stærk lasteevne: Den kan bære tungere emner.
Høj fleksibilitet: Forskellige komplekse bevægelsesbaner kan realiseres gennem programmering for at imødekomme forskellige produktionsbehov.
Høj automatiseringsgrad: Den kan udføre en række automatiserede operationer såsom svejsning, stabling og håndtering for at forbedre produktionseffektiviteten.
Den treaksede XYZ truss robotarm spiller en stadig vigtigere rolle i moderne industriel produktion. Dens høje effektivitet, høje præcision og store fleksibilitet gør den meget anvendt inden for svejsning, palletering, håndtering og andre områder. Med den kontinuerlige teknologiske udvikling vil den treaksede XYZ truss robotarm vise sit stærke anvendelsespotentiale inden for flere områder.
Opslagstidspunkt: 4. november 2024