Hvad skal jeg være opmærksom på, når jeg designer en pneumatisk assisteret manipulator?

I moderne forarbejdningsværksteder,pneumatisk assisterede manipulatorerer en almindelig type automatiseringsudstyr, der muliggør meget repetitivt og højrisikoarbejde såsom håndtering, montage og skæring.På grund af de forskellige behandlingskrav skal power-assisterede manipulatorer i mange tilfælde tilpasses, så hvad skal du være opmærksom på i designet af pneumatiske power-assisterede manipulatorer?
For at opnå bedre automatiseringsydelse, bør pneumatisk kraftassisteret manipulator være opmærksom på følgende aspekter.
1.Pneumatisk kraft-assisteret manipulatorFremstillingsløft skal kombineres med hastigheden af ​​manuelt bevægelige objekter, generelt inden for 15 m / min, den specifikke skal designes i henhold til de faktiske behov.Hastigheden er for langsom, vil påvirke dens effektivitet.Hvis hastigheden er for høj, er det let at forårsage sit eget svaj og sving, hvilket påvirker udstyrets stabilitet.
2. Når belastningen, manuel betjening af push-pull kraften er generelt 3-5 kg.Hvis den specificerede drift af push-pull-kraften er meget lille, tværtimod, vil objektet producere inerti, hvilket påvirker stabiliteten af ​​den kraft-assisterede manipulator, så at have kraften til at overvinde inerti, så i designprocessen at betale opmærksomhed på de forskellige led i balancearmen for at give passende friktion.
3. Gearingsforholdet for den motordrevne manipulator er 1:5, 1:6, 1:7,5 og 1:10, hvoraf gearingsforholdet 1:6 er standardspecifikationen.Hvis gearingsforholdet øges, kan arbejdsområdet udvides, men den større stigning bør reduceres tilsvarende.
4. Når den bruges i støvede anlæg som støbning og smedning, skal den roterende gearkasse være godt forseglet, ellers vil det påvirke levetiden.Lejerne på den roterende del af balancearmen skal forsegles med fedt.
5. Den lille tværarm skal have tilstrækkelig stivhed.Hvis balancearmen hæver sig ved fuld belastning, vil den lille tværarm blive deformeret på grund af utilstrækkelig stivhed, hvilket vil påvirke ændringen af ​​balanceområdet, når belastningen påføres.
6. Hulafstanden for delene, såsom stor tværarm, lille tværarm, løftearm og støttearm, skal sikre fastgørelsesarmens hastighed, ellers vil det også påvirke ændringen af ​​balanceringsområdet, når der ikke er last.
7. Afstanden mellem de to lejer på den roterende gearkasses roterende sæde bør ikke være for lille, ellers vil det forårsage undergravning af den roterende del af manipulatoren.
8. Installation af fast pneumatisk motorassisteret manipulator, skal først justere niveauet af den vandrette styreslids, uplangraden må ikke overstige 0,025/100 mm.
Ovenstående indhold er samlet af Tongli Machinery, håber det vil være nyttigt for dig.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. er en moderne produktionsvirksomhed med speciale i forskning og udvikling, design, produktion, salg og service af automatisering af håndteringsudstyr i ét.Siden etableringen har virksomheden været forpligtet til at løse opbevarings- og håndteringsproblemer af forskellige materialer og levere tilsvarende, perfekte og professionelle løsninger til komplekse behov.