Hvad skal jeg være opmærksom på, når jeg designer en pneumatisk assisteret manipulator?

I moderne forarbejdningsværksteder,pneumatisk assisterede manipulatorerer en almindelig type automatiseringsudstyr, der muliggør meget repetitivt og højrisikoarbejde såsom håndtering, montering og skæring. På grund af de forskellige bearbejdningskrav skal servoassisterede manipulatorer i mange tilfælde tilpasses, så hvad skal man være opmærksom på ved design af pneumatiske servoassisterede manipulatorer?
For at opnå bedre automatiseringsydelse bør pneumatiske servoassisterede manipulatorer være opmærksomme på følgende aspekter.
1.Pneumatisk servoassisteret manipulatorProduktionsløft bør kombineres med hastigheden på manuel bevægelse af objekter, generelt inden for 15 m/min, og det specifikke skal designes i henhold til de faktiske behov. En for lav hastighed vil påvirke dens effektivitet. Hvis hastigheden er for høj, er det let at forårsage sin egen svajning og gyngning, hvilket påvirker udstyrets stabilitet.
2. Ved belastning er den manuelle betjening af tryk-træk-kraften generelt 3-5 kg. Hvis den specificerede betjening af tryk-træk-kraften er meget lille, vil objektet derimod producere inerti, hvilket påvirker stabiliteten af ​​den servoassisterede manipulator. For at have den nødvendige kraft til at overvinde inertien, skal man i designprocessen være opmærksom på de forskellige led i balancearmen for at give passende friktion.
3. Gearingsforholdet for den servoassisterede manipulator er 1:5, 1:6, 1:7,5 og 1:10, hvor gearingsforholdet på 1:6 er standardspecifikationen. Hvis gearingsforholdet øges, kan arbejdsområdet udvides, men den større forøgelse bør reduceres tilsvarende.
4. Ved brug i støvede anlæg såsom støbning og smedning skal rotationsgearkassen være godt forseglet, ellers vil det påvirke dens levetid. Lejerne i den roterende del af balancearmen skal forsegles med fedt.
5. Den lille tværarm skal have tilstrækkelig stivhed. Hvis balancearmen hæver sig ved fuld belastning, vil den lille tværarm blive deformeret på grund af utilstrækkelig stivhed, hvilket vil påvirke ændringen af ​​balanceområdet, når belastningen påføres.
6. Hulafstanden på dele som f.eks. stor tværarm, lille tværarm, løftearm og støttearm skal sikre fastgørelsesgrebets hastighed, ellers vil det også påvirke ændringen af ​​balanceringsområdet, når der ikke er belastning.
7. Afstanden mellem de to lejer på det roterende sæde på den roterende gearkasse bør ikke være for lille, da det ellers vil forårsage underdrivning af manipulatorens roterende del.
8. Ved installation af en fast pneumatisk servoassisteret manipulator skal niveauet af den vandrette føringsrille først justeres. Ujævnheden må ikke overstige 0,025/100 mm.
Ovenstående indhold er samlet af Tongli Machinery, og vi håber, det vil være nyttigt for dig. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. er en moderne produktionsvirksomhed, der specialiserer sig i forskning og udvikling, design, produktion, salg og service af automatiseret håndteringsudstyr i ét. Siden etableringen har virksomheden været dedikeret til at løse opbevarings- og håndteringsproblemer med forskellige materialer og levere tilsvarende, perfekte og professionelle løsninger til komplekse behov.