Hvad er designkravene til en servoassisteret robotarm? I øjeblikket anvendes servoassisterede manipulatorer i mange områder, såsom bilproduktion, kemiske materialer og andre industrier. Hvad er designkravene til en servoassisteret robotarm? Lad os se på det sammen!
1. Den servoassisterede robotarm skal have høj bæreevne, god stivhed og let egenvægt.
Stivheden af den assisterende robotarm påvirker direkte robotarmens stabilitet, hastighed og præcisionsniveau, når den griber fat i emnet. Dårlig stivhed fører ofte til bøjning af robotarmen i det vertikale plan og lateral torsionsdeformation i planet, hvilket kan forårsage vibrationer eller få emnet til at sidde fast og ude af stand til at arbejde. Derfor bruger servoassisterede robotarme generelt materialer med god stivhed for at øge armens bøjningsstivhed, og stivheden af hver støtte- og forbindelseskomponent skal også have visse krav for at sikre, at den kan modstå den nødvendige drivkraft.
2. Den relative hastighed af den servoassisterede robotarm skal være passende, og inertikraften skal være lav.
Den relative hastighed af den servoassisterede robotarm bestemmes generelt af produktets produktionsrytme, men den kan ikke blindt forfølge højhastighedsdrift. Den mekaniske arm bevæger sig fra en hviletilstand til en normal relativ driftshastighed og fra et konstant hastighedsfald til et stop uden bevægelse for bremsesystemet. Hele processen med hastighedsændring er en hastighedskarakteristikparameter. Den mekaniske arm har en let vægt, og dens stabilitet ved start og stop er tilstrækkelig.
3. Hjælp robotarmen med at bevæge sig fleksibelt
Strukturen af den servoassisterede robotarm skal være kompakt og elegant for at robotarmen kan bevæge sig hurtigt og fleksibelt. Derudover skal den cantileverassisterede robotarm også tage højde for placeringen af delene på robotarmen, hvilket er for at beregne robotarmens nettovægt efter at delene er flyttet, med fokus på rotationsmomentet, justeringen og støttepunktets centrum. Fokus på moment er meget skadeligt for robotarmens bevægelse. Fokus på for højt moment kan også få robotarmen til at bevæge sig, og under justering kan det også skabe en synkende hovedtilstand. Det påvirker også evnen til at koordinere bevægelse, og i alvorlige tilfælde kan den assisterende robotarm og den opretstående stang sidde fast. Derfor er det vigtigt, når man planlægger en robotarm, at sikre, at armens tyngdepunkt er centreret omkring rotationscentret. Eller det skal være så tæt på rotationscentret som muligt for at reducere afvigelsesmomentet. For servoassisterede robotarme, der fungerer samtidigt med begge arme, er det nødvendigt at sikre, at armenes placering er så symmetrisk som muligt i forhold til kernen for at opnå balance.
4. Høj monteringsnøjagtighed
For at opnå en relativt høj monteringsnøjagtighed af den servoassisterede robotarm, lægger den strukturelle type, udover at anvende avancerede kontrolforanstaltninger, også vægt på bøjningsstivhed, drejningsmoment, inertimoment og de faktiske buffereffekter af den servoassisterede robotarm, som er direkte relateret til monteringsnøjagtigheden af den servoassisterede robotarm.
Udsendelsestidspunkt: 18. maj 2023