Den fuldautomatiske truss manipulator er en kombination af manipulatorenhed, truss, elektrisk tilbehør og automatisk styresystem.Den automatiske truss-manipulator bruges til håndtering, lastning og losning, palletering og andre stationer, hvilket i høj grad forbedrer effektiviteten og stabiliteten, reducerer arbejdsomkostningerne og kan realisere ubemandede produktionsværksteder.
Truss-manipulatoren er sammensat af seks dele: en strukturel ramme, X-, Y-, Z-aksekomponenter, armaturer og styreskabe.I henhold til emnet kan du vælge X, Z-akse eller X, Y, Z tre-akset struktur ikke-standard tilpasning.
Ramme
Hovedstrukturen af truss-manipulatoren er sammensat af stolper.Dens funktion er at hæve hver akse til en vis højde.Det er for det meste sammensat af aluminiumsprofiler eller svejsede dele såsom firkantede rør, rektangulære rør og runde rør.
X, Y, Z akse komponenter
De tre bevægelseskomponenter er kernekomponenterne i truss-manipulatoren, og deres definitionsregler følger det kartesiske koordinatsystem.Hver akselsamling er normalt sammensat af fem dele: strukturelle dele, styredele, transmissionsdele, sensordetekteringselementer og mekaniske grænsekomponenter.
1) Truss-manipulatorstrukturen er sammensat af aluminiumsprofiler eller firkantede rør, rektangulære rør, kanalstål, I-bjælke og andre strukturer.Dens rolle er at tjene som installationsbasen for guider, transmissionsdele og andre komponenter, og det er også hovedbelastningen af truss-manipulatoren.Ved.
2) Styringer Almindelig anvendte styrestrukturer såsom lineære styreskinner, V-formede rulleføringer, U-formede rulleføringer, firkantede styreskinner og svalehaleriller osv. Den specifikke anvendelse skal bestemmes i henhold til de faktiske arbejdsforhold og positioneringsnøjagtighed .
3) Transmissionsdele har normalt tre typer: elektrisk, pneumatisk og hydraulisk.Electric er en struktur med tandstang og tandhjul, en kugleskruestruktur, et synkront remtræk, en traditionel kæde og et ståltovstræk.
4) Sensordetektionselementet bruger normalt kørekontakter i begge ender som elektrisk grænse.Når den bevægelige komponent bevæger sig til endestopkontakterne i begge ender, skal mekanismen låses for at forhindre den i at overskride;derudover er der oprindelsessensorer og positionsfeedback-sensorer..
5) Mekanisk grænsegruppe Dens funktion er den stive grænse uden for det elektriske grænseslag, almindeligvis kendt som dødgrænse.
Indlægstid: 31. marts 2021