Pneumatisk manipulatorer ideelle til effektiv og sikker gribning og placering af genstande i alle former og størrelser. Gribevægten varierer mellem 10 og 800 kg. Tongli vil gå mere i dybden med dette.
Typer af pneumatiske manipulatorer
1. Klassificeret efter struktur: Pneumatiske manipulatorer består primært af et motorhus, et chassis og en tap. Den primæreindustrirobotbestår af et balancehjul og enten et stift pendul eller et smidigt reb.
2. Opdelt i fire typer baseret på monteringsbasen: søjlekonstant, referencemobilitet, korrigeret for tophøjde og ovenlysophængt smartphone (truss).
3. Klassificering efter inventar: ofte skræddersyet til størrelsen og formen på det emne, der leveres af kunden. Krogtyper, gribetyper, fastgørelsestyper, indvendige opstigningstyper, beslagtyper, klemmetyper, holdende vippetyper (vippe 90° eller 180°), luftsorption, sugeadsorbatdrejning (drejning 90° eller 180°) og andre funktioner er almindelige i inventar. Den optimale udnyttelse af slaget er opnået baseret på det unikke produkt og indstillingen til valg samt F&U-design.
4. Klassificeret efter kontroltilstand: manuel betjening og automatisk styring.
Sikkerheden kan sikres ved at installere følgende sikkerhedsanordninger
1. Hold øje med bevægelsestempoet. For at undgå at protesearmen pludselig kommer til skade ved at hæve sig eller falde efter et defekt signal eller en hændelse, justerer overtryksventilens adaptive spænding den bioniske arms mobilitetshastighed.
2. Luftstrømsbeskyttelse. Brug af den ekstra ventilenhed og luft-vand-lagringsenheden for at sikre, at den supplerendeindustriel robotArmen kommer ikke ved et uheld til skade, når luften er slukket. Driften kan vare en til to arbejdscyklusser.
3. Låsning for at sikre succes. Det er nemt for lederen at regulere emnet ved at stole på, at stopenheden forhindrerpneumatisk manipulatorfra at dreje og slippe. Med andre ord kan maskinen og enheden stoppes når som helst. Bremsen aktiveres med en trykknap på stiften, og droiden stoppes, når operatøren trykker på vælgerkontakten. Bremsen kan også bruges til at bringe industrirobotten til fuldstændig standsning ved afslutningen af et arbejde. For at forhindre utilsigtet skade forbliver alle knapper på griberen deaktiverede, når den er i bremsetilstand.
4. Beskyttelse af afspærringsventil. Armaturets selvafbryder bruges til at forhindre systemet i at svigte eller slippe ud på noget tidspunkt. Armaturet vil ikke opgive sin ejendom, medmindre klienten beordrer det.
5. Beskyttelse mod belastning på stedet. Den selvlåsende enhed til belastning sikrer, at fiksturen ikke udløses, når emnet ikke er placeret i den angivne position. Dette design forhindrer, at emnet udløses på grund af manglende drift.
6. Beskyttelse mod overhængende belastning. Brug af selvlåsende vægtudstyr garanterer, at emnet hænger i luften og ikke frigøres, selvom der trykkes på "frigørelsesknappen". Hvis operatøren slipper den pneumatiske manipulator og ankeret, vender de tilbage til deres oprindelige ligevægt. Hvis brugeren fortsætter med at trykke på "frigørelsesknappen", gribes emnet, og det industrielle robotsystem falder forsigtigt ned til den tilsigtede laveste position.
7. Beskyttelse mod belastningsgrænse. Fixturen vil ikke aflaste lasten, når manipulatoren er på den angivne bundbegrænsningsplacering, selvom der trykkes på "fri"-knappen, på grund af konstruktionen af den selvlåsende lastanordning. Kort sagt vil emnet kun blive fjernet, når det placeres på en solid overflade.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Opslagstidspunkt: 2. november 2022