1. Direkte overførselstype
Manipulatorens arm har med denne type bevægelse kun den aktivitet, at den bevæger sig i en lige linje langs tre rektangulære koordinater, det vil sige, at armen kun udfører elastiske bevægelser såsom løft og forskydning, og figuren af dens bevægelsesskala kan være en lige linje, et rektangulært plan eller en kubisk form. Layoutet af denne type manipulator er enkelt, bevægelsen er intuitiv, og det er nemt at opfylde visse nøjagtighedskrav, men rumorienteringen af dens aktivitet er stor, og den tilsvarende arbejdsskala er lille.
2, fleksionstype
I denne type manipulator har armen to dele: overarmen og underarmen. Udover at overarmen har en vandret reverserings- og vippebevægelse, har underarmen en vippebevægelse i forhold til overarmen. Fra et morfologisk synspunkt er underarmen i forhold til den store arm med hensyn til fleksions- og ekstensionsbevægelse, og ifølge denne egenskab, der kaldes fleksions- og ekstensionstypen, er dens bevægelsesskala en kugle.
3. Pladstype
Denne type bevægelsesmanipulatorarm har ud over den horisontale vending af aktivitetsgraden også en armpitch for aktivitetsgraden. De to aktivitetsgrader og den elastiske armaktivitetsgrad udgør en god pitching-manipulator. Dens bevægelsesskala for en hul kugle er karakteristisk for pitching, hvilket for nemheds skyld kaldes pitching-typen. En manipulator med kun armpitch og ingen tilbagegående armbevægelse kaldes normalt pitch-typen, fordi dens layout er tæt på pitch-typen.
Opslagstidspunkt: 14. august 2023