De vigtigste grunddele i en industriel manipulator er de alsidige og modulære komponenter, der udgør drivsystemet, styresystemet og menneske-maskine-interaktionssystemet, og som spiller en nøglerolle i at påvirke manipulatorens ydeevne.industriel manipulatorbestår hovedsageligt af tre komponenter: reduktionsgear, højtydende AC/DC servomotor og driver samt højtydende robotstyring.
1. Reduktionsgear
Reduktionsgear er en uundværlig komponent i pålidelig og præcis drift af industrirobotter. Der er to hovedtyper af reduktionsgear, der er meget udbredt i robotters base, bom, skulder eller led: harmoniske reduktionsgear og RV-reduktionsgear.
Den harmoniske drivmetode blev opfundet af den amerikanske opfinder C. WaltMusser i midten af 1950'erne. Den harmoniske reducer består hovedsageligt af tre grundkomponenter: bølgegenerator, fleksibelt gear og stift gear. Bølgegeneratoren gør det muligt for det fleksible gear at producere kontrolleret elastisk deformation, og det fleksible gear går i indgreb med det stive gear for at overføre bevægelse og kraft. Hastighedsforholdet i en-trins transmission kan variere fra 70 til 1000, og reduceren kan reverseres uden sidespalteindgreb ved at bruge fleksibel geardeformation. Sammenlignet med en almindelig reducer med samme udgangsmoment inducerer den harmoniske reducer sit volumen med 2/3 og sin vægt med 1/2. Udsat for stor alternerende belastning har det fleksible gear høje krav til materialeudmattelsesstyrke, forarbejdning og varmebehandling og har en kompliceret fremstillingsproces, så det fleksible gears ydeevne er nøglen til en harmonisk reducer af høj kvalitet.
2. Controller
Multiakse-controllerplatformen er hovedsageligt opdelt i bevægelsesstyringskort med indlejret processor (DSP, POWERPC) som kerne og PLC-system med industriel styringsmaskine plus realtidssystem som kerne. Selvom bevægelsesstyringskort er blevet udviklet af kinesiske producenter, anvendes de sjældent tilbrugerdefinerede industrielle manipulatorerFremstillet af Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., en moderne produktionsvirksomhed med speciale i forskning og udvikling, design, produktion, salg og service af automatisering af lager- og håndteringsudstyr.
3. Servomotor og driver
Europæiske mærker af servomotorer og drivere inkluderer primært Lenz, Lust og Bosch Rexroth osv. Disse typer servomotorer og drivere har fremragende overbelastningskapacitet og dynamisk respons, stærk åbenhed og busgrænseflader, men er meget dyre. Japanske mærker er primært Yaskawa, Panasonic og Mitsubishi osv., som er relativt billige, men har dårlig dynamisk responskapacitet og åbenhed, og de fleste af dem har kun analog og pulsstyringstilstand. I de senere år er der udført grundforskning og industrialisering af højtydende permanentmagnet AC-synkronmotorer og drivere i Kina, og flere institutter er i stand til at producere permanentmagnet AC-synkronmotorer og drivere, hvis dynamiske ydeevne, åbenhed og pålidelighed skal verificeres gennem projektanvendelser.
Udsendelsestidspunkt: 19. maj 2022