Manipulator med luftaksel
drevet af luftaktuatorer er blevet udviklet som en multifunktionel slutaktuator tilmaterialehåndteringssystemerArmen består af en pneumatisk hånd og et gashåndled.industrirobotkan gribe en række forskellige objekter uden kraftsensorer eller feedbackkontrol. I fabriksautomationsapplikationer fyldes luftmanipulatorer med trykluft for at fremskynde arbejdsprocessen. Nogle fabrikker er afhængige af automatiserede pneumatiske systemer til at lede produkteingredienser ind i det passende transportbånd af rustfrit stål på linjen, og fabrikken kan holde udstyret kørende 24 timer i døgnet, efterhånden som fabrikkerne øger produktiviteten.
Arbejdsprincippet forluftmanipulatorer
Luftmanipulatorer fungerer ved hjælp af gaskompression, som er baseret på princippet om det hydrodynamiske princip, der arbejder under spændingskoncepter. Derudover bruger enhver mekanisme, der bruger pneumatik, et sæt sammenkoblede komponenter: gaskredsløbet består af kombinationen af gaskompressoren, brorøret, gasbeholderen, de hydrauliske slanger, den åbne gas og de aktiverede komponenter. En aerodynamisk industriel manipulator starter med den kompressor, der genererede trykluften. Den bevæger sig derefter til et reservoir, hvor luften opbevares. Derefter styrer knapper gasstrømmen, og et kredsløb styrer ventilernes bevægelse for at flytte gassen mellem de komponenter, der kræver den. Endelig bruger manipulatorens aktuator luften til at udføre arbejdet. Den gasdrevne industrielle manipulator består af en base og flere aktuatorer. Dette antal varierer afhængigt af den industrielle manipulators design. Dens base eller skulder er en del af armen og sidder på gulvet eller på en hævet overflade, hvilket giver en stabil base for resten af den industrielle manipulator. Aktuatorer: Overarmen, albuen, underarmen, håndleddet og ovenstående dele af hånden udgør den pneumatiske industrielle manipulator, der gør det muligt for den at fungere. Hver del kan styres individuelt for mere præcis kontrol.
Pneumatiske systemer i hænderne på luftmanipulatorer
Pneumatiske systemer udgør en original og unik kategori inden for pneumatisk industriel maskineristyring. De klassificeres som "fluidkraftstyring", som beskriver enhver proces eller enhed, der konverterer, transmitterer, distribuerer eller styrer kraft ved hjælp af tryksatte gasser eller væsker. I et pneumatisk system er arbejdsfluidet en gas (primært luft), der komprimeres over atmosfærisk tryk for at overføre trykenergi til molekyler. Det lagrede trykpotentiale omdannes til passende mekanisk arbejde i en passende kontrolleret rækkefølge ved hjælp af reguleringsventiler og aktuatorer. Pneumatiske systemer er ideelt egnede til automatisering af simple gentagne opgaver. Arbejdsfluidets natur er rigelig, og derfor er drifts- og vedligeholdelsesomkostningerne for disse systemer meget lave. Pneumatiske systemer muliggør en række forskellige kraftkonverteringer til mindre mekanisk hardware. Konvertering af forskellige bevægelseskombinationer, såsom lineær til roterende og roterende til lineær, er mulig. Det enkle design, holdbarheden og de kompakte dimensioner af de pneumatiske systemer gør dem ideelle til mobile applikationer. Disse funktioner gør dem alsidige og finder alsidige anvendelser, herunder industriel robotteknologi, luftfartsteknologi, produktion og samling af bilkomponenter (servostyring, chassis og motorsamling), CNC-værktøjsmaskiner, fødevare- og emballageindustrien, bombeinstallationsenheder og fremstillingsprocesser for plastprodukter.
Artiklen fokuserer på viden relateret til luftmanipulatorer, og en af fordelene ved at gennemgå artiklen er, at de kan bevæge sig meget jævnt. Pneumatiske industrielle manipulatorer fungerer ved hjælp af gaskompression, som er baseret på princippet om fluidmekanik, der arbejder under trykkonceptet. Derudover bruger enhver pneumatisk enhed, der anvendes, et sæt sammenkoblede komponenter: det pneumatiske kredsløb består af en gaskompressor, et overgangsrør, en gastank, en slange, frilufts- og passive komponenter.
Opslagstidspunkt: 10. november 2022