A manipulatorarmer en mekanisk anordning, som kan være automatisk eller kunstigt styret;Industriel roboter en slags automatiseringsudstyr, manipulatorarm er en slags industrirobot, industrirobot har også andre former. Så selvom de to betydninger er forskellige, er der en vis overlapning i indholdet af referencen.
En industriel manipulatorarm er en fast eller mobil maskine, hvis konstruktion normalt består af en række sammenkoblede eller relativt glidende dele til at gribe eller bevæge objekter, og som er i stand til automatisk styring, gentagelig programmering og flere frihedsgrader (akser). Den fungerer primært ved lineær bevægelse langs X-, Y- og Z-akserne for at nå målpositionen.
En industrirobot er en maskinenhed, der automatisk udfører arbejde, og det er en maskine, der udfører forskellige funktioner ved hjælp af sin egen kraft og kontrolevne. Den kan styres af mennesker eller køre i henhold til forprogrammerede programmer, og moderne industrirobotter kan også handle i henhold til principper formuleret af kunstig intelligens-teknologi.
Manipulatorarmen er meget udbredt i industrien, og dens primære teknologi er drev og styring, og manipulatorarmen er generelt en seriestruktur.
Robotter er hovedsageligt opdelt i seriestruktur og parallelstruktur: Parallelrobotter bruges mest til brug med høj stivhed, høj præcision, høj hastighed og ingen store pladsbehov, især til sortering, håndtering, bevægelsessimulering, parallelle værktøjsmaskiner, metalbearbejdning, robotsamlinger, rumfartøjsgrænseflader osv. Serierobotten og parallelrobotten komplementerer hinanden i anvendelsen, og serierobotten har et stort arbejdsområde, hvilket kan undgå koblingseffekten mellem drivakserne. Imidlertid skal hver akse i mekanismen styres uafhængigt, og der er behov for encodere og sensorer for at forbedre bevægelsens nøjagtighed.
Opslagstidspunkt: 8. april 2024