Fleksibel servoassisteret manipulatorer en ny type hjælpeudstyr, der hjælper med at spare arbejdskraft ved materialehåndtering og installation. Ved at udnytte kraftbalanceringsprincippet på en dygtig måde gør kraftmanipulatoren det muligt for operatøren at skubbe og trække tunge genstande, balancere, flytte og placere genstandene, danne en flydende tilstand under løft eller fald og ikke udføre manuel betjening ved at stole på den pneumatiske ledning.
Den stabile og præcise drift af en servoassisteret manipulator tilskrives i høj grad brugen af pneumatiske komponenter af høj kvalitet. Servostyringssystemet til den håndteringsassisterede manipulator kan opdeles i et elektromekanisk servosystem, hydraulisk servosystem og pneumatisk servosystem i henhold til typen af drivkomponenter. Tongli, et moderneproducent af industrielle manipulatorerMed speciale i forskning og udvikling, design, produktion, salg og service af automatisering af lager- og håndteringsudstyr, forklares her fire vigtigste tekniske krav til pneumatiske komponenter til servosystemer.
1. Systemnøjagtighed.
Servosystemets nøjagtighed refererer til graden af nøjagtighed af udgangsmængden til at reproducere indgangssignalkravene i form af fejl, som kan opsummeres som dynamiske fejl, steady-state-fejl og statiske fejl.
2. Stabilitet.
Stabiliteten af servosystemet i den servoassisterede manipulator refererer til systemets evne til at vende tilbage til sin oprindelige stabile tilstand, når den forstyrrelse, der påvirker systemet, forsvinder, eller systemets evne til at nå en ny stabil driftstilstand, når det gives en ny inputkommando.
3. Responskarakteristika.
Responskarakteristika refererer til responshastigheden af outputmængden efter ændringen af inputkommandoen, hvilket bestemmer systemets effektivitet. Responshastigheden er relateret til mange faktorer i den servoassisterede manipulator, såsom computerens driftshastighed og bevægelsessystemets dæmpning og kvalitet osv.
4. Driftsfrekvens.
Driftsfrekvensen for den fleksible servoassisterede manipulator refererer normalt til det frekvensområde for det indgangssignal, som systemet tillader. Når driftsfrekvenssignalet indsendes, kan systemet fungere normalt i henhold til de tekniske krav, mens systemet ikke kan fungere normalt, hvis der indsendes andre frekvenssignaler. Prøv at vælge produkter med kompakt størrelse, udsøgt udseende, lav støj og lav vibration, hvilket letter installationen og opfylder forskellige behov for lav og høj hastighed for at opnå hurtig respons.
Opslagstidspunkt: 8. juli 2022