Pallenpalleteringsmanipulatorrer en samarbejdsbaseret menneske-maskine-håndteringsenhed, der kombinerer fleksibiliteten ved manuel betjening og de arbejdsbesparende egenskaber ved mekanisk assistance. Den bruges primært til små og mellemstore partier og fleksible palleteringsoperationer. Sammenlignet med fuldautomatiske palleteringsrobotter er den mere egnet til scenarier, der kræver manuel indgriben eller hyppige ændringer i palleteringstilstande.
1. Hovedtræk
Arbejdsbesparende og effektiv: Pneumatisk, elektrisk eller hydraulisk kraftassistance bruges til at reducere arbejdskraftens intensitet betydeligt.
Fleksibel betjening: manuel styring af manipulatoren for at fuldføre palletering, tilpasning til varer i forskellige størrelser og former
Lav pris: lavere investering end fuldautomatiske palleteringsrobotter, velegnet til små og mellemstore virksomheder
Sikker og pålidelig: udstyret med antikollisionsbeskyttelse, overbelastningsbeskyttelse, nødstop og andre funktioner for at sikre sikkerheden ved samarbejde mellem menneske og maskine
Nem at lære og bruge: enkel betjening, medarbejderne kan komme i gang uden kompleks programmering
2. Hovedstrukturelle komponenter
Robotarm (flerleddet eller afbalanceret hængende type) – giver bevægelsesfrihed
Servohjælpsanordning (pneumatisk/elektrisk/hydraulisk) – reducerer betjeningskraften
Endeeffektor (sugekop/klo/klemme) – griber varer
Styresystem (PLC eller smart håndtag) – justerer parametrene for servohjælp
Sikkerhedsbeskyttelse (nødstopknap, antikollisionssensor)
3. Gældende scenarier
Palletering af små partier og flere forskellige varianter (såsom fødevare-, drikkevare-, kemisk og elektronikindustrien)
Stabling af varer med uregelmæssig form (såsom materialer i poser, kasser og tønder)
Manuelle + mekaniske samarbejdsscenarier kræver, at medarbejdere fleksibelt justerer stablingsmetoden
Opgraderinger til traditionelle manuelle palleteringssystemer reducerer medarbejdertræthed og forbedrer effektiviteten
Palleteringsassisterende manipulatorer er en ideel løsning mellem manuel palletering og fuldautomatisk palletering, især velegnede til fleksibel produktion og små og mellemstore serier. De kan reducere arbejdsintensiteten for medarbejdere, samtidig med at de opretholder fleksibilitet og lave omkostninger, og er det foretrukne udstyr til opgradering af fremstillings- og logistikindustrien.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Udsendelsestidspunkt: 12. maj 2025