Som præcisionsudstyr kræver manipulatorer med stive arme regelmæssig vedligeholdelse for at sikre stabil drift på lang sigt. Følgende er nogle almindelige vedligeholdelsesforholdsregler:
1. Regelmæssig inspektion
Luftkildesystem: Kontroller, om luftkildetrykket er stabilt, om der er lækage i rørledningen, og om filteret er blokeret.
Oliesystem: Kontroller, om oliekredsløbet er uhindret, om oliestanden er normal, og om oliekvaliteten er forringet.
Pakninger: Kontroller, om pakninger som O-ringe og pakninger er slidte eller beskadigede.
Transmissionsdele: Kontroller, om transmissionsdele som gear, kæder og lejer er slidte eller løse.
Styresystem: Kontroller, om elektriske kredsløb, sensorer, reguleringsventiler osv. fungerer korrekt.
2. Rengøring og vedligeholdelse
Regelmæssig rengøring: Brug trykluft eller en blød klud til at tørre støv og olie af på overfladen og indersiden af udstyret.
Smøring: Smør glidende dele og roterende dele i henhold til udstyrets manual.
Udskift sliddele: Udskift regelmæssigt slidte sliddele såsom O-ringe, pakninger, filterelementer osv.
3. Funktionstest
Belastningstest: Udfør regelmæssigt en belastningstest for at kontrollere, om udstyrets bæreevne opfylder kravene.
Præcisionstest: Kontroller, om udstyrets positioneringsnøjagtighed opfylder kravene.
Repeterbarhedstest: Kontroller, om udstyrets repeterbarhed opfylder kravene.
4. Forholdsregler
Brug nøje i overensstemmelse med instruktionerne: Undgå beskadigelse af udstyret på grund af forkert betjening.
Overbelastning er forbudt: Overbelastning vil beskadige udstyret.
Undgå kollision: Undgå kollision mellem udstyret og andre genstande.
Kalibrer regelmæssigt: Kalibrer udstyret regelmæssigt efter behov.
Hold arbejdsmiljøet rent: Undgå støv, olie og anden forurening af udstyret.
5. Almindelige fejl og behandling
Utilstrækkeligt lufttryk: Kontroller luftkildetrykket og rengør filteret.
Langsom bevægelse: Kontroller om oliekredsløbet er uhindret, og udskift smøreolien.
Unøjagtig positionering: Kontroller, om sensoren og reguleringsventilen fungerer korrekt.
Luftlækage: Kontroller om pakningen er beskadiget, og udskift pakningen.
6. Opret vedligeholdelsesregistre
Registrer tid, indhold, fundne problemer og behandlingstiltag for hver vedligeholdelse.
Analysér udstyrets driftsstatus i henhold til optegnelserne for at finde potentielle problemer i tide.
Opslagstidspunkt: 06. januar 2025