Vedligeholdelsescyklussens længde vil blive påvirket af mange faktorer, herunder:
1. Brugshyppighed og -intensitet: Jo hyppigere og tungere manipulatoren er, desto hurtigere slides dens dele og kræver hyppigere vedligeholdelse.
2. Arbejdsmiljø: Barske arbejdsmiljøer (såsom støv, høj temperatur, fugtighed, ætsende gasser osv.) vil fremskynde ældning og beskadigelse af dele, hvilket kræver hyppigere vedligeholdelse.
3. Manipulatormærke og -model: Manipulatorer af forskellige mærker og modeller kan have forskelle i design, materialer og fremstillingsprocesser, så vedligeholdelseskrav og -cyklusser vil også være forskellige.
4. Vedligeholdelsens kvalitet: Hvis hver vedligeholdelse er på plads, kan vedligeholdelsescyklussen forlænges passende.
5. Standardiseringsgraden af operatører: Korrekt brug og pleje af operatører kan reducere unormalt slid på udstyr og derved forlænge vedligeholdelsescyklussen.
Generelt kan vedligeholdelsen af den stive arms kraftmanipulator opdeles i følgende niveauer og cyklusser, men der bør henvises til den specifikke vedligeholdelsesmanual fra udstyrsproducenten:
Daglig inspektion (før-vagtkontrol):
1 Kontroller om luftkildetrykket er normalt (hvis det er pneumatisk).
2 Kontroller, om forbindelsesdelene er løse.
3 Kontroller om slanger, kabler osv. er slidte eller beskadigede.
4 Kontroller, om sikkerhedsanordningen er intakt og effektiv.
5 Operatøren udfører en visuel inspektion og en simpel funktionstest før brug.
Ugentlig/månedlig inspektion:
1 Rengøring: Rengør manipulatorens overflade for at fjerne støv og snavs.
2 Smøring: Smør de dele, der skal smøres, i henhold til manualens krav.
3 Tilspænding: Kontroller og spænd løse bolte, møtrikker og andre forbindelser.
4 Inspektion af pneumatisk system (pneumatisk): Kontroller, om cylinder, ventil og andre komponenter lækker, og om filteret skal rengøres eller udskiftes.
5 Inspektion af hydraulisk system (hydraulisk): Kontroller oliestanden og olierøret for lækager.
Kvartalsvis/halvårlig inspektion:
1 Omfattende inspektion: Udfør en mere dybdegående inspektion af hver komponent i manipulatoren, herunder strukturelle dele, transmissionsdele, styresystem osv.
2 Slidvurdering: Vurder graden af slid på sliddele, og udskift dem om nødvendigt.
3 Funktionstest: Udfør en omfattende funktionstest for at sikre, at manipulatorens ydeevneindikatorer opfylder kravene.
4 Sikkerhedskalibrering: Kontroller og kalibrer sikkerhedsbeskyttelsesanordningen.
Årlig inspektion:
Mere omfattende inspektion og vedligeholdelse udført af fagfolk.
Nogle nøglekomponenter skal muligvis udskiftes.
Udfør præcisionskalibrering og ydeevneevaluering.
Opslagstidspunkt: 7. april 2025