Amanipulatorer en automatisk betjeningsanordning, der kan imitere bestemte bevægelsesfunktioner i den menneskelige hånd og arm for at gribe og bære genstande eller manipulere værktøj i henhold til et fast program. Den er kendetegnet ved evnen til at blive programmeret til at udføre en række forventede operationer og har de konstruktionsmæssige og ydeevnemæssige fordele ved både menneskelige og manipulerende maskiner.
Manipulatorer er de første industrielle manipulatorer og de første moderne manipulatorer, der kan erstatte tungt menneskeligt arbejde for at opnå mekanisering og automatisering af produktionen, og de kan operere i skadelige miljøer for at beskytte personlig sikkerhed, så de er meget udbredt inden for mekanisk fremstilling, metallurgi, elektronik, let industri og atomenergi.
I dagens liv udvikler teknologien sig dag for dag, og den største forskel mellem manipulatorarmen og den menneskelige arm er fleksibiliteten og styrken. Det vil sige, at den største fordel ved, at manipulatoren kan udføre den samme handling gentagne gange i mekaniske tilfælde, aldrig føler sig træt! Anvendelsen af manipulatorarme vil også blive mere og mere udbredt, og manipulatorer er et højteknologisk automatisk produktionsudstyr, der er udviklet i de seneste årtier, med præcisionen i operationerne og evnen til at udføre operationer i miljøet. En vigtig gren afindustrielle manipulatoriske manipulatorer.
Ifølge drivtilstanden kan den opdeles i hydraulisk, pneumatisk, elektrisk og mekanisk. Karakteriseret ved evnen til at blive programmeret til at udføre en række forventede operationer, kombinerer konstruktionen og ydeevnen de respektive fordele ved menneskelige og manipulerende maskiner.
Manipulatoren består hovedsageligt af tre hoveddele: aktuator, drivmekanisme og styresystem. Hånden er den del, der bruges til at gribe emnet (eller værktøjet), og har forskellige strukturelle former, såsom fastspændingstype, beslagstype og adsorptionstype, afhængigt af form, størrelse, vægt, materiale og driftskrav for det grebne objekt. Bevægelsesmekanismen, således at hånden kan udføre en række rotationer (oscillationer), bevægelser eller sammensatte bevægelser for at opnå den foreskrevne handling og ændre det grebne objekts position og stilling. Den uafhængige bevægelse af bevægelsesmekanismen, såsom løft, teleskopering og rotation, kaldes manipulatorens frihedsgrad. For at gribe et objekt i enhver position og retning i rummet kræves seks frihedsgrader. Frihedsgrader er nøgleparametrene for manipulatordesign. Jo flere frihedsgrader, desto større er manipulatorens fleksibilitet, desto bredere er dens alsidighed og desto mere kompleks er dens struktur. Generelt er der specielle...manipulatorerhar 2 til 3 frihedsgrader. Styresystemet bruges til at udføre specifikke bevægelser ved at styre motoren for hver frihedsgrad af manipulatoren. Det modtager også feedback fra sensorer for at danne en stabil lukket sløjfe-styring. Kernen i styresystemet består normalt af en mikrostyringschip, såsom en mikrocontroller eller dsp, som er programmeret til at opnå den ønskede funktion.
Opslagstidspunkt: 29. september 2022