Det intelligente stanglager-portalmanipulatorsystem er en højt automatiseret løsning til materialehåndtering og -opbevaring, der er meget udbredt i fremstillingsindustrien, især i scenarier, hvor lange emner som stænger og rør skal håndteres effektivt. Systemet kombinerer intelligent lagerstyring, automatiseret håndtering og præcis positioneringsteknologi for at forbedre produktionseffektiviteten betydeligt, reducere manuel indgriben og reducere fejlrater.
Systemets sammensætning
1. Intelligent barlager:
Bruges til opbevaring af stænger eller rør med forskellige specifikationer, normalt med en flerlags hyldestruktur.
Udstyret med et intelligent styringssystem kan den overvåge lagerstatus i realtid, automatisk allokere lagerplaceringer og optimere adgangsveje.
Understøtter automatiske identifikationsteknologier såsom stregkoder og RFID for at opnå sporbarhed af materialer.
2. Spærmanipulator:
Truss-manipulatoren er systemets kernehåndteringsudstyr, normalt sammensat af tre akser X, Y og Z, og kan bevæge sig præcist i tredimensionelt rum.
Enden af manipulatoren er udstyret med en speciel beslag, der kan tilpasses stænger i forskellige former og størrelser.
Højpræcisions servomotorer og styresystemer sikrer stabilitet og nøjagtighed i håndteringsprocessen.
3. Kontrolsystem:
PLC (Programmerbar Logic Controller) eller industriel computer bruges som den centrale styreenhed.
Integreret intelligent algoritme til at realisere automatisk ruteplanlægning, forhindringsundgåelse, belastningsbalancering og andre funktioner.
Understøtter docking med MES (Manufacturing Execution System) eller ERP (Enterprise Resource Planning) system for at opnå problemfri overførsel af produktionsdata.
4. Sensor- og detektionssystem:
Udstyret med en række sensorer (såsom fotoelektriske sensorer, laserafstandsmålere osv.) til overvågning af robottens position, materialestatus og miljøændringer i realtid.
Detektionssystemet sikrer sikkerhed og præcision under håndtering for at undgå kollision eller materiel skade.
5. Menneske-maskine-grænseflade (HMI):
Giver en intuitiv betjeningsgrænseflade, der gør det muligt for operatører at overvåge systemets driftsstatus, justere parametre eller foretage fejlfinding.
Understøtte fjernovervågning og -drift for at forbedre systemets fleksibilitet og vedligeholdelsesvenlighed.
Systemfunktioner
1. Automatisk lagring og hentning:
I henhold til produktionsbehovene tages de specificerede specifikationer for stangmaterialet automatisk ud af stangmaterialelageret, eller det forarbejdede stangmateriale opbevares tilbage på lageret.
Understøtter blandet opbevaring og håndtering af flere varianter og specifikationer af materialer.
2. Præcis positionering:
Gennem højpræcisionssensorer og styresystemer sikres det, at manipulatoren præcist kan gribe og placere stangmaterialet.
Kan anvendes til højpræcisionsbehandlingsscenarier, såsom indlæsning og aflæsning af CNC-værktøjsmaskiner.
3. Intelligent planlægning:
I henhold til produktionsplanen og lagerstatus optimeres materialehåndteringssekvensen og -stien automatisk for at reducere ventetid og energiforbrug.
Understøtte dynamisk tilpasning for at tilpasse sig produktionslinjens skiftende behov.
4. Sikkerhedsbeskyttelse:
Udstyret med flere sikkerhedsmekanismer, såsom nødstop, kollisionsdetektion, overbelastningsalarm osv., for at sikre udstyrs og personales sikkerhed.
Overhold industrielle sikkerhedsstandarder (såsom ISO 13849).
5. Datahåndtering:
Registrer data om adgang til, håndtering og behandling af materiale i realtid, og generer rapporter, som ledelsen kan analysere.
Understøtter datalagring og -analyse i skyen for at danne grundlag for produktionsoptimering.
Opslagstidspunkt: 24. feb. 2025