Valg af en passende håndteringsmanipulator er et vigtigt skridt i at realisere automatiseret produktion, hvilket involverer omfattende overvejelser af flere faktorer. Det følgende vil introducere dig i detaljer, hvordan du vælger en passende håndteringsmanipulator.
1. Afklar håndteringskravene
Emneegenskaber: Emnets størrelse, vægt, form, materiale osv. påvirker direkte manipulatorens belastningskapacitet, gribemetode og bevægelsesområde.
Arbejdsmiljø: Faktorer som temperatur, luftfugtighed, støv osv. i arbejdsmiljøet vil påvirke materialevalget og manipulatorens beskyttelsesforanstaltninger.
Bevægelsesbane: Den bevægelsesbane, som robotten skal gennemføre, såsom lige linje, kurve, bevægelse med flere akser osv., bestemmer manipulatorens frihedsgrad og bevægelsesområde.
Nøjagtighedskrav: Til emner, der kræver højpræcisionspositionering, skal der vælges en højpræcisionsrobot.
Cyklustid: Produktionstaktkravene bestemmer manipulatorens bevægelseshastighed.
2. Valg af robottype
Artikuleret robot: Den har flere frihedsgrader og høj fleksibilitet og er velegnet til håndtering af komplekse emner.
Rektangulær koordinatrobot: Den har en simpel struktur og et tydeligt bevægelsesområde og er velegnet til håndtering af lineær bevægelse.
SCARA-type manipulator: Den har høj hastighed og høj præcision i det vandrette plan og er velegnet til håndtering med høj hastighed i planet.
Parallel manipulator: Den har en kompakt struktur og god stivhed og er velegnet til håndtering af høj hastighed, høj præcision og tung last.
3. Lastkapacitet
Nominel belastning: Den maksimale vægt, som manipulatoren stabilt kan håndtere.
Repeterbarhed: Manipulatorens nøjagtighed til gentagne gange at nå den samme position.
Bevægelsesområde: Manipulatorens arbejdsområde, det vil sige det område, som manipulatorens endeeffektor kan nå.
4. Køretilstand
Motordrev: Servomotordrev, høj præcision og høj hastighed.
Pneumatisk drev: Enkel struktur, lave omkostninger, men relativt lav præcision og hastighed.
Hydraulisk drev: Stor lastekapacitet, men kompleks struktur og høje vedligeholdelsesomkostninger.
5. Kontrolsystem
PLC-styring: Stabil og pålidelig, nem at programmere.
Servodrev: Høj styringsnøjagtighed og hurtig reaktionshastighed.
Menneske-maskine-grænseflade: Enkel betjening, nem at opsætte og vedligeholde.
6. Endeeffektor
Vakuumsugekop: Velegnet til sugning af flade og glatte emner.
Mekanisk griber: egnet til at gribe uregelmæssigt formede emner.
Magnetisk sugekop: egnet til at gribe ferromagnetiske materialer.
7. Sikkerhedsbeskyttelse
Nødstopanordning: Stopper manipulatorens drift i en nødsituation.
Fotoelektrisk beskyttelse: forhindrer, at personale ved en fejl kommer ind i det farlige område.
Kraftsensor: Registrerer kollisioner og beskytter udstyr og personale.
Opslagstidspunkt: 23. september 2024