En læsse- og aflæsningsrobot er en enhed, der bruges til at automatisere fremstillingsprocessen for værktøjsmaskiner fuldt ud.
En læsse- og aflæsningsrobot automatiserer primært fremstillingsprocessen for værktøjsmaskiner og anvender integreret procesteknologi. Den er velegnet til læsning og aflæsning, drejning af emner og rotation af emner på produktionslinjer. Mange bearbejdningsoperationer er afhængige af dedikerede maskiner eller manuel arbejdskraft. Dette er ideelt til et begrænset antal produkter og lav produktionskapacitet. Men med teknologiske fremskridt og den hurtige hastighed i produktopgraderinger har brugen af dedikerede maskiner eller manuel arbejdskraft afsløret adskillige mangler og svagheder. For det første kræver dedikerede maskiner stor gulvplads, er komplekse og kræver ubelejlig vedligeholdelse, hvilket gør dem uegnede til automatiseret samlebåndsproduktion. For det andet mangler de fleksibilitet, hvilket gør det vanskeligt at tilpasse sig hurtigt skiftende forhold og hindrer justeringer af produktmikset. Desuden øger manuel arbejdskraft arbejdsintensiteten, er tilbøjelig til arbejdsrelaterede ulykker og resulterer i relativt lav effektivitet. Desuden er kvaliteten af produkter, der produceres ved hjælp af manuelle læsse- og aflæsningsmetoder, ikke stabil nok til at imødekomme kravene fra storskalaproduktion.
Ovenstående problemer kan løses ved hjælp af et automatiseret, fleksibelt håndteringssystem til lastning og losning med robot. Dette system tilbyder høj effektivitet og stabil produktkvalitet, høj fleksibilitet og pålidelighed samt en enkel struktur, der er nem at vedligeholde. Det kan opfylde produktionsbehovene for en bred vifte af produkter, hvilket giver brugerne mulighed for hurtigt at justere produktmix og udvide produktionskapaciteten, samtidig med at arbejdsbyrden for industriarbejdere reduceres betydeligt.
Mekaniske funktioner
Læsse- og losserobotten har et modulært design og kan kombineres i forskellige konfigurationer for at danne en produktionslinje med flere enheder. Dens komponenter omfatter: søjler, tværbjælker (X-akse), lodrette bjælker (Z-akse), styresystemer, læsse- og lossetragtsystemer og gribesystemer. Hvert modul er mekanisk uafhængigt og kan kombineres vilkårligt inden for et bestemt område, hvilket muliggør automatiseret produktion af udstyr såsom drejebænke, bearbejdningscentre, tandhjulsformere, gnistmaskiner og slibemaskiner.
Indlæsnings- og aflæsningsrobotten kan installeres og fejlfindes separat fra bearbejdningscentret, og maskindelen kan være en standardmaskine. Robotdelen er en helt uafhængig enhed, der muliggør automatisering og opgraderinger af eksisterende maskinværktøjer, selv på kundens adresse. Med andre ord, når robotten går i stykker, skal den kun justeres eller repareres uden at påvirke maskinværktøjets normale drift.
Kontrolsystem
Robotstyringssystemet er hjernen i hele automatiseringslinjen og styrer hver del af mekanismen, som kan fungere uafhængigt eller i koordinering for at fuldføre produktionen gnidningsløst.
Funktioner i robotstyringssystemet:
①Programmering af robottens bane;
②Uafhængig drift af hver del af mekanismen;
③ Tilvejebringelse af nødvendig driftsvejledning og diagnosticeringsinformation;
④Koordinering af arbejdsprocessen mellem robotten og maskinværktøjet;
⑤Styresystemet har rige I/O-portressourcer og kan udvides;
⑥ Flere kontroltilstande, såsom: automatisk, manuel, stop, nødstop, fejldiagnose.
Fordele
(1) Høj produktionseffektivitet: For at forbedre produktionseffektiviteten skal produktionsrytmen kontrolleres. Ud over den faste produktions- og forarbejdningsrytme, der ikke kan forbedres, erstatter automatisk lastning og losning manuel betjening, hvilket kan styre rytmen godt og undgå menneskelige faktorers påvirkning af produktionsrytmen, hvilket forbedrer produktionseffektiviteten betydeligt.
(2) Fleksibel procesændring: Vi kan hurtigt ændre produktionsprocessen ved at modificere programmet og griberfiksturerne. Fejlfindingshastigheden er hurtig, hvilket eliminerer behovet for medarbejderoplæringstid og hurtigt kan sætte produktionen i gang.
(3) Forbedring af emnernes kvalitet: Den robotautomatiserede produktionslinje er fuldstændigt robotstyret fra ilægning, fastspænding og aflæsning, hvilket reducerer antallet af mellemled. Kvaliteten af delene forbedres betydeligt, især emnets overflade er blevet smukkere.
I praksis kan automatiske læsse- og losserobotter anvendes i vid udstrækning i næsten alle samfundslag inden for industriel produktion. De har fordelene ved nem betjening, høj effektivitet og høj emnekvalitet. Samtidig kan de spare operatører for tunge og monotone arbejdsmiljøer. De foretrækkes i stigende grad af producenter. At eje en sådan produktionslinje vil helt sikkert fremhæve virksomhedens produktionsstyrke og forbedre markedets konkurrenceevne. Det er en uundgåelig tendens inden for industriel produktion og forarbejdning.
Udsendelsestidspunkt: 20. oktober 2025