Pneumatiske manipulatorer drives af pneumatisk kraft (trykluft), og gribeværktøjernes bevægelser styres af pneumatiske ventiler.
Placeringen af trykmåleren og justeringsventilen varierer afhængigt af lastens fastgørelsesværktøjs struktur. Manuel justering bruges ved håndtering af laster med samme vægt i længere tid. Under den første håndteringscyklus justeres balancetrykket manuelt med justeringsventilen. Det justeres kun igen ved håndtering af laster med en anden vægt. Balancetrykket virker indirekte på systemcylinderen og afbalancerer den løftede last. Når lasten løftes eller sænkes manuelt, holder en speciel pneumatisk ventil trykket i cylinderen stabilt, så lasten er i perfekt "balance". Lasten frigives kun, når den sættes ned, ellers sænkes den i "bremset" tilstand, indtil den sættes ned. Justering af balancetrykket: Hvis lastens vægt varierer, eller en last løftes for første gang, skal styretrykket på justeringsventilen indstilles til nul. Dette vises af en speciel trykmåler, og indstillingsproceduren er som følger: Indstil balancetrykket til nul ved hjælp af justeringsventilen, og kontroller trykket på måleren; tilslut lasten til værktøjet; Tryk på trykknappen "løft" (den kan være den samme som trykknappen til påhæng eller fastgørelse); øg balancetrykket ved at dreje justeringsventilen, indtil lastbalancen er nået.
Sikkerhedsforanstaltninger: I tilfælde af lufttilførselssvigt lader systemet gribeværktøjet bevæge sig langsomt nedad, indtil det når det mekaniske stop eller gulvet (både i "belastet" og "ubelastet" tilstand). Armens bevægelse omkring aksen bremses (løft af værktøjets akser er valgfrit).
Opslagstidspunkt: 27. juni 2023