En manipulator er en multifunktionel maskine, der kan automatisere positioneringskontrol og kan omprogrammeres til at ændre position. Den har flere frihedsgrader og kan bruges til at bevæge objekter for at udføre arbejde i en række forskellige miljøer. Industrielle manipulatorer er en ny teknologi inden for næsten automatisk styring og er blevet en vigtig del af moderne produktionssystemer.
Manipulatorarmene bruges til at gribe emner (eller værktøjer) og har forskellige strukturelle former, såsom fastspænding, fastholdelse og adsorption, afhængigt af form, størrelse, vægt, materiale og driftskrav for det grebne objekt. Bevægelsesmekanisme, således at hånden kan udføre en række rotationer (oscillationer), bevægelser eller sammensatte bevægelser for at opnå den foreskrevne handling, ændre positionen og stillingen af det grebne objekt. Den uafhængige bevægelse af bevægelsesmekanismen, såsom løft, teleskopering og rotation, kaldes manipulatorens frihedsgrad. For at gribe et objekt i enhver position og retning i rummet kræves seks frihedsgrader. Frihedsgraden er en nøgleparameter i designet af en manipulator. Jo flere frihedsgrader, desto større er manipulatorens fleksibilitet, desto bredere er alsidigheden og desto mere kompleks er strukturen. Generelt har specialrobotter 2 til 3 frihedsgrader. Styresystemet bruges til at udføre specifikke bevægelser ved at styre motoren for hver frihedsgrad af manipulatoren. Det modtager også feedback fra sensorer for at danne en stabil lukket sløjfekontrol. Kernen i styresystemet består normalt af en mikrostyringschip, såsom en mikrocontroller eller dsp, som er programmeret til at opnå den ønskede funktion.
Den hurtige udvikling af industrielle manipulatorer skyldes dens positive rolle, der i stigende grad anerkendes. For det første kan den delvist erstatte manuel betjening; for det andet kan den følge en bestemt procedure, tid og position for at fuldføre overførsel samt på- og aflæsning af emner i henhold til produktionsprocessens krav; for det tredje kan den betjene de nødvendige værktøjsmaskiner til svejsning og montering. Derfor kan den forbedre arbejdernes arbejdsforhold betydeligt, forbedre arbejdsproduktiviteten betydeligt og fremskynde mekaniseringen og automatiseringen af industriel produktion. Som et resultat heraf har de avancerede industrilande lagt vægt på og investeret mange materielle og økonomiske ressourcer i forskning og anvendelse. Især i situationer med høj temperatur, højt tryk, støv, støj og radioaktive og forurenende stoffer har anvendelsen været mere udbredt. I Kina har der i de senere år været en hurtig udvikling, og der har opnået visse resultater takket være den industrielle sektors opmærksomhed.
Opslagstidspunkt: 7. september 2022