An assisteret manipulatorudfører sin bevægelse ved hjælp af et kraftassisteringssystem, der modvirker vægten af både selve armen og den last, den bærer. Dette skaber en "tyngdeløs" følelse, der giver en menneskelig operatør mulighed for at flytte og placere en tung genstand med meget lidt fysisk anstrengelse.
Nøgleprincipper for bevægelse
Modvægtning: Kerneprincippet er at neutralisere tyngdekraften. Manipulatorens kraftsystem registrerer kontinuerligt lastens vægt og anvender en lige stor og modsatrettet kraft. Det betyder, at operatøren ikke behøver at løfte vægten; de skal kun tilvejebringe den retningsbestemte kraft for at bevæge objektet.
Førervejledning: Føreren har den direkte kontrol. De holder et ergonomisk håndtag og styrer armen i den ønskede retning. Manipulatorens sensorer registrerer det diskrete skub eller træk fra føreren og aktiverer servosystemet for at flytte lasten jævnt.
Leddelt armManipulatorens arm er lavet af stive, leddelte led, der ligner en menneskearm. Dette muliggør bevægelse i flere akser, hvilket gør det muligt for operatøren at nå rundt om forhindringer og præcist placere objekter i tredimensionelt rum.
Strømkilder
Servobevægelsen leveres typisk af et af to systemer:
Pneumatisk (luftdrevet): Disse systemer bruger trykluft til at drive cylindre. De er kendt for at give en meget flydende, "flydende" bevægelse og er et omkostningseffektivt valg til mange anvendelser.
Elektrisk servo: Disse systemer bruger elektriske motorer og avanceret software. De tilbyder større præcision, kan tilpasse sig automatisk skiftende belastningsvægte og muliggør programmerbare bevægelsesprofiler.
Robotten har et bredt anvendelsesperspektiv. Så hvordan bevæger manipulatoren sig?
Lige skifttype: Denne type bevægelse af robotarmen har kun tre retvinklede koordinater til lineær bevægelse af aktivitetsgraden, dvs. armen udfører kun elastisk løft og translation og andre bevægelser. Grafen for dens bevægelsesskala kan være en ret linje, et rektangulært plan eller et rektangulært legeme. Denne type robotlayout er simpelt, intuitivt og let at opfylde visse nøjagtighedskrav, men den plads, den optager, er stor, hvilket svarer til en lille arbejdsskala.
Fleksions- og ekstensionstype: Denne form for manipulatorarm har to dele, en stor arm og en lille arm. Udover den store arm med vandret reversering og hældningsmobilitet, er der en lille arm i forhold til den store arm og en hældningsbevægelse. Fra et morfologisk synspunkt kaldes den lille arm i forhold til den store arm for fleksions- og ekstensionsbevægelse i henhold til denne funktion fleksions- og ekstensionstypen, og dens bevægelsesskala er grafisk for kuglen.
Pitching-type: Denne type bevægelse af den assisterede robotarm har ud over den horisontale vending af denne aktivitet også en arm, der pitcher denne aktivitet. Disse to grader af aktivitet og armenes elastiske aktivitet udgør en komplet pitching-robot. Dens bevægelsesskalagrafik for en hul kugle, der er karakteristisk for bevægelsen, kaldes for nemheds skyld pitching-typen. Normalt med kun armpitching og ingen armvendingsaktivitet fra den assisterede manipulator kaldes pitch-typen.
Robotmanipulatorerkan reducere arbejdsintensiteten, forbedre produktkvaliteten, forbedre arbejdsforholdene og undgå personulykker. Ved høj temperatur, højt tryk, lav temperatur, lavt tryk, støv, støj samt radioaktiv og giftig forurening i barske miljøer kan robottens anvendelse delvist eller helt erstatte menneskets arbejde for sikkert at udføre arbejdet, den rytmiske produktion osv.
Tak fordi du læste med! Jeg er Loren og er ansvarlig for den globale eksportforretning af automationsudstyr hos Tongli Industrial.
Vi leverer højpræcisions manipulatorrobotter til lastning og losning for at hjælpe fabrikker med at opgradere til intelligens.
Hvis du har brug for et produktkatalog eller en skræddersyet løsning, bedes du kontakte:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Opslagstidspunkt: 8. september 2025