Hvordan udfører den assisterede manipulator sin bevægelse?

Robotmanipulatorerkan reducere arbejdsintensiteten, forbedre produktkvaliteten, forbedre arbejdsforholdene og undgå personlige ulykker.Ved høj temperatur, højtryk, lav temperatur, lavtryk, støv, støj og radioaktiv og giftig forurening i det barske miljø kan anvendelsen af ​​robotten delvist eller fuldstændigt erstatte mennesket for sikkert at fuldføre arbejdet, rytmisk produktion mv. Generelt har robotten et bredt anvendelsesperspektiv.Så hvordan er manipulatorens bevægelse?
Lige skift type: Denne type bevægelse af robotarmen har kun tre retvinklede koordinater for lineær bevægelse af aktivitetsgraden, det vil sige armen kun til elastisk løft og translation og andre bevægelser, grafen for dens bevægelsesskala kan være en ret linje et rektangulært plan eller et rektangulært legeme.Denne type robot layout er enkel, intuitiv bevægelse, let at fuldføre en vis nøjagtighed krav, men den plads, den optager er stor tilsvarende arbejdsskala er lille.
Flexion og extension type: Denne form formanipulatorarm har to dele, stor arm og lille arm, udover den store arm med vandret vending og pitch mobilitet, lille arm i forhold til den store arm og en pitch bevægelse.Fra det morfologiske synspunkt kaldes den lille arm i forhold til den store arm for fleksion og ekstension bevægelse, ifølge denne funktion, flexion og extension type, dens bevægelsesskala grafik for kuglen.
Pitching type: Denne type bevægelse af den assisterede robotarm ud over den horisontale vending af denne aktivitet, men har også armen, der slår denne aktivitet, disse to grader af aktivitet og arm elastisk aktivitet udgør en komplet pitching type robot, dens bevægelsesskala grafik for en hul sfære karakteristisk bevægelse til pitching, for nemheds skyld kaldet pitching type, normalt kun med armpitching og ingen armvendende aktivitet afassisteret manipulatorkaldes pitch type.