Manipulatoren er en automatisk betjeningsenhed, der kan imitere visse hånd- og armfunktioner for at gribe, bære genstande eller betjene værktøj i henhold til faste procedurer. Manipulatoren er den tidligste industrirobot, men også den tidligste moderne robot. Den kan erstatte menneskers tunge arbejde for at opnå mekanisering og automatisering af produktionen, kan operere i skadelige miljøer for at beskytte personlig sikkerhed og er meget anvendt inden for maskinfremstilling, metallurgi, elektronik, let industri og atomenergi og andre afdelinger.
Den er udviklet på basis af gamle robotter, der dukkede op i de tidlige dage. Robotforskning begyndte i midten af det 20. århundrede. Med udviklingen af computer- og automatiseringsteknologi, især siden fremkomsten af den første digitale elektroniske computer i 1946, har computere gjort fantastiske fremskridt i retning af høj hastighed, stor kapacitet og lav pris. Samtidig har det presserende behov for masseproduktion fremmet fremskridtene inden for automatiseringsteknologi, hvilket har lagt grundlaget for udviklingen af robotter.
På den anden side kræver forskning i atomenergiteknologi, at nogle maskiner håndterer radioaktive materialer i stedet for mennesker. I forbindelse med denne efterspørgsel udviklede USA en fjernstyret manipulator i 1947 og en mekanisk master-slave manipulator i 1948. Manipulatoren blev først udviklet i USA. I 1954 foreslog USA først konceptet med industrirobotter og ansøgte om patent. Hovedpointen med patentet er at styre robottens led ved hjælp af servoteknologi, bruge den menneskelige hånd til at lære robotten, og robotten kan opnå registrering og reproduktion af handlingen.
Dette kaldes en undervisnings- og repræsentationsrobot. Næsten alle eksisterende robotter bruger denne styringsmetode. I 1958 udviklede United States Control Company den første robotnitterobot. De første praktiske modeller som robotprodukter er "VERSTRAN" lanceret af AMF og "UNIMATE" lanceret af UNIMATION i 1962. Disse industrirobotter består hovedsageligt af menneskelignende hænder og arme, som kan erstatte menneskers tunge arbejde for at opnå mekanisering og automatisering af produktionen, og kan operere i skadelige miljøer for at beskytte personlig sikkerhed, så de er meget udbredt i maskinfremstilling, metallurgi, elektronik, let industri og atomenergi og andre afdelinger.
Opslagstidspunkt: 2. april 2024