Robotisk gribning af mursten er en almindelig opgave inden for industriel automation, især i byggebranchen, logistikbranchen og andre områder. For at opnå effektiv og stabil gribning skal følgende aspekter overvejes grundigt:
1. Griberdesign
Klogriber: Dette er den mest almindelige type griber, der klemmer mursten ved at lukke to eller flere kløer. Kloens materiale skal have tilstrækkelig styrke og slidstyrke, og murstenens størrelse og vægt bør tages i betragtning for at designe den passende kæbeåbningsstørrelse og klemmekraft.
Vakuumsugekopgriber: Velegnet til mursten med glatte overflader, hvor greb opnås ved vakuumadsorption. Sugekoppens materiale skal have god tætning og slidstyrke, og det passende antal sugekopper og vakuumgraden skal vælges i henhold til murstenens størrelse og vægt.
Magnetisk griber: Velegnet til mursten lavet af magnetiske materialer, og gribemekanismen opnås ved magnetisk adsorption. Den magnetiske gribers magnetiske kraft bør justeres i henhold til murstenens vægt.
2. Robotvalg
Belastningsevne: Robottens lasteevne skal være større end murstenens vægt, og en vis sikkerhedsfaktor bør tages i betragtning.
Arbejdsområde: Manipulatorens arbejdsområde skal dække positionerne for opsamling og placering af mursten.
Nøjagtighed: Vælg det passende nøjagtighedsniveau i henhold til jobbets krav for at sikre præcis grebning.
Hastighed: Vælg den passende hastighed i henhold til produktionsrytmen.
3. Kontrolsystem
Baneplanlægning: Planlæg manipulatorens bevægelsesbane i henhold til stablingsmetode og klodsernes gribeposition.
Kraftfeedback-kontrol: Under gribeprocessen overvåges gribekraften i realtid via kraftsensoren for at undgå at beskadige murstenene.
Synssystem: Det visuelle system kan bruges til at lokalisere klodserne for at forbedre gribepræcisionen.
4. Andre overvejelser
Murstens egenskaber: Overvej murstenenes størrelse, vægt, materiale, overfladetilstand og andre faktorer, og vælg den passende griber og kontrolparametre.
Miljøfaktorer: Overvej temperatur, fugtighed, støv og andre faktorer i arbejdsmiljøet, og vælg passende manipulator- og beskyttelsesforanstaltninger.
Sikkerhed: Udform rimelige beskyttelsesforanstaltninger for at forhindre ulykker under betjening af manipulatoren.
Opslagstidspunkt: 14. oktober 2024