Med den kontinuerlige teknologiske udvikling er den største forskel mellemindustrielle manipulatorarmeog menneskelige arme er fleksibiliteten og udholdenheden. Det vil sige, at den største fordel ved manipulatoren er, at den kan udføre den samme bevægelse gentagne gange under normale omstændigheder uden at blive træt! Som et højteknologisk automatisk produktionsudstyr, der er udviklet i de seneste årtier, kan manipulatoren fungere præcist i forskellige miljøer. Industrielle manipulatorer kan yderligere opdeles i hydrauliske, pneumatiske, elektriske og mekaniske manipulatorer i henhold til drivmetoden.
Baseret på den tidlige fremkomst af gamle robotter begyndte forskningen i manipulatorer i midten af det 20. århundrede. Med udviklingen af computere og automatiseringsteknologi, især siden introduktionen af den første digitale elektroniske computer i 1946, har computere gjort fantastiske fremskridt mod høj hastighed, høj kapacitet og lav pris. Samtidig har det presserende behov for masseproduktion drevet fremskridtet inden for automatiseringsteknologi, hvilket igen har lagt grundlaget for udviklingen af manipulatorer.
Forskning inden for atomenergiteknologi krævede visse maskiner til at erstatte mennesker i håndteringen af radioaktive materialer. På denne baggrund udviklede USA en fjernstyret manipulator i 1947 og en mekanisk master-slave manipulator i 1948.
Konceptet medindustriel manipulatorblev først foreslået og patenteret af Devol i 1954. Hovedpointen med patentet er at styre manipulatorens led ved hjælp af servoteknologi og bruge menneskehænder til at lære manipulatoren at bevæge sig, og manipulatoren kan registrere og gengive bevægelser.
Den første nitterobot blev udviklet af United Controls i 1958. De tidligste praktiske modeller af robotprodukter (undervisning i reproduktion) var "VERSTRAN" introduceret af AMF i 1962 og "UNIMATE" introduceret af UNIMATION. Disse industrirobotter består hovedsageligt af menneskelignende hænder og arme, som kan erstatte tungt menneskeligt arbejde for at opnå mekanisering og automatisering af produktionen, kan operere i farlige miljøer for at beskytte personlig sikkerhed og er derfor meget anvendt inden for mekanisk fremstilling, metallurgi, elektronik, let industri og atomenergisektoren.
Industrielle manipulatorer er automatiske manipulationsanordninger, der kan imitere nogle af funktionerne i menneskelige hænder og arme, og gribe og bære genstande eller manipulere værktøj i henhold til en fast procedure. For yderligere information om industrielle manipulatorer, kontakt blotTongli.
Opslagstidspunkt: 19. august 2022