Brugen af pneumatiske manipulatorer bliver mere og mere udbredt, men ved du, hvad dens komponenter er? Ved du, hvad deres roller er? Nedenfor vil Tongli udforske denne industrirobot sammen med dig.
Struktur af delene i den pneumatiske manipulator
Industrirobotten består af en base, en søjle, cylinderkomponenter, en bremse, en lagertank, et antal roterende led, et betjeningshåndtag og en fastgørelsesanordning osv. Det er en af de mest almindelige manipulatorrobotter i dag. Manipulatoren er i stand til at bevæge sig og dreje efter behag inden for sit aktivitetsområde, og vi omtaler generelt de bevægelige led som frihedsgrader.
1. Basen: Sikrer, at industrirobotten ikke flytter sig under transport af tunge genstande, og at den kan transportere store og små genstande på en meget stabil måde. Grundlæggende set vil den ikke hænge eller falde, den er meget solid.
2. Søjle: Udstyret bruger generelt en stiv søjle med god støtte. Selv med en tung vægt vil genstanden ikke ryste under håndtering.
3. Cylinder: Den spiller primært rollen med at afbalancere jiggens belastning, hvilket kan gøre tunge genstande nemme at bære og spare arbejdskraft.
4. Komponenter: Den pneumatiske manipulator bærer ofte store genstande og vil primært være afhængig af komponenter for at sikre produktets kvalitet under transport.
5. Bremser: For at sikre, at delene ikke fungerer, når manipulatorrobotterne holder op med at arbejde.
6. Luftlagertank: Bruges som backup-luftkilde.
Dekomponenteraf pneumatiskmanipulator
- Komponenter: Industrielle manipulatorer omfatter pneumatiske komponenter såsom oscillerende cylindre, duplexcylindre, pencylindre og luftkildebehandlingskomponenter.
- Luftkildeenheden: Består af et trykregulerende filter, en luftindtagsafbryder og en vinkel. Luftkilden leveres af en luftkompressor med et trykområde på 0,6 til 1,0 MPa og et udgangstryk på 0 til 0,8 MPa, som kan justeres. Den udgående trykluft sendes til hver arbejdsenhed.
- Pencylinder: Materialet sendes til den tilsvarende position ved hjælp af cylinderens frem- og tilbagegående bevægelse. Hvis retningen af den indkommende og udgående luft ændres, ændres cylinderens bevægelsesretning også. Magnetkontakterne på begge sider af cylinderen bruges primært til at spore, om cylinderen har bevæget sig til den angivne position.
- Dobbeltspolet magnetventil: Hovedsageligt til at styre cylinderens ind- og udluftning for at opnå cylinderens ekspansions- og sammentrækningsbevægelse. Vær opmærksom på den røde indikation af de positive og negative lys. Hvis de positive og negative terminaler er byttet om, kan den også fungere, men indikationen er i lukket tilstand.
- Enkeltspolet magnetventil: Styr cylinderen med bevægelse i én retning for at opnå ekspansions- og kontraktionsbevægelse. Forskellen fra dobbeltspolet magnetventilen er, at den udgangsposition for dobbeltspolet magnetventilen ikke er fast og kan styre to positioner efter behov, mens den udgangsposition for enkeltspolet magnetventilen er fast og kun kan styre én af retningerne.
Hovedsensoreraf pneumatiskmanipulator
Industrirobotten registrerer sin egen tilstand, såsom hastighed, position og acceleration, via perceptronens interne sensorer, som igen interagerer med miljøinformation, såsom afstand, temperatur og tryk, som registreres af eksterne sensorer. I næste trin vælges den tilsvarende miljøtilstand af controlleren for at styre robotten til at fuldføre opgaven. De sensorer, der anvendes inde i manipulatorrobotterne, er primært følgende.
1. Fotoelektriske sensorer
Princip: Detektionslyset fra emitteren bestråles mod det objekt, der skal måles, og derefter forekommer diffus emission. Når modtageren modtager et tilstrækkeligt stærkt reflekteret lys, begynder den fotoelektriske afbryder at virke.
- Induktiv nærhedsafbryder
Princip: Den induktive nærhedsafbryder har en oscillator indeni, som genererer et vekslende magnetfelt. Når induktionsafstanden når et bestemt område, genereres der hvirvelstrømme i metalmålet, hvilket svækker oscillationsstyrken. Oscillatoroscillationen og ændringen i stopvibrationen behandles af forstærkerkredsløbet bagved og omdannes til sidst til et koblingssignal.
- Cylinderstempel på plads-detektion ---- magnetisk afbryder
Princip: Når cylinderstemplet med magnetringen bevæger sig til den angivne position, lukker de to metalstykker inde i magnetkontakten under påvirkning af et magnetfelt og udløser signalet.
TFunktionsprincippet for den pneumatiske manipulator
Industrirobotten består hovedsageligt af et styresystem, et drivsystem, en aktuator og et positionsdetekteringssystem. Aktuatoren bevæger sig via et pneumatisk drev under styring af PLC-programmet.
Informationen fra styresystemet sender kommandoen til aktuatoren og sporermanipulatorrobotterhandling og vil straks alarmere, hvis der opstår en fejl eller defekt i handlingen.
Aktuatorens faktiske position transmitteres til styresystemet ved hjælp af positionsdetekteringsenheden, som i sidste ende bevæger aktuatoren til den angivne position med en vis grad af nøjagtighed.
Ekstra viden
Den trykluft, der anvendes i det pneumatiske drev afindustrirobotIndeholder hovedsageligt fugt, som ved direkte brug kan forringe cylinderens ydeevne og korrodere emnet. For at fjerne fugten fra trykluften skal der installeres en vandseparationsanordning. Vælg trykluft, der er mindre end 6 kg/cm2, brug en trykreduktionsventil til at regulere gastrykket, og sørg for, at akkumulatoren har tilstrækkelig gas til rådighed. For at sikre, at trykket ikke falder, mens gassen bruges af brændstoftanken. Den pneumatiske robots hastighed vil blive langsommere, og dens bevægelse vil være ude af trit på grund af det lave gastryk. Derfor kræves et trykrelæ på luftkredsløbet. Når lufttrykket er lavere end det specificerede tryk, afbrydes kredsløbet, og arbejdet stopper, hvilket kan beskytte...pneumatisk manipulatorgodt.
Opslagstidspunkt: 16. november 2022