Dekraftmanipulator til trussstrukturer en innovativ materialehåndteringsenhed, der kombinerer fordelene ved lineær bevægelse ved truss (gantry) med de manuelle assistanceegenskaber ved en kraftmanipulator (eller balancekran). Den er designet til at give operatører en storstilet, højpræcisions, nem og arbejdsbesparende løsning til håndtering og positionering af tunge genstande, især til industrielle scenarier, der kræver fleksibel manuel betjening og et stort arbejdsområde.
Kernesammensætning og arbejdsprincip
Hovedstruktur af truss (portalstruktur):
Bjælker og søjler: danner en stabil "dør"-formet ramme, der spænder over hele arbejdsområdet.
Præcisionsstyreskinner og drivsystemer: Højpræcisions lineære styreskinner er lagt på bjælkerne, normalt styret af tandstænger, synkronremme eller kugleskruer drevet af servomotorer, således at løbevognen (eller køremekanismen), der bærer kraftmanipulatoren, kan bevæge sig præcist, jævnt og over et stort område langs X-aksen (horisontal retning). Nogle systemer kan også have mulighed for at bevæge sig langs Y-aksen for at dække et større plant område.
Kraftmanipulator/ Balancearm: Dette er systemets centrale betjeningsenhed, installeret under den mobile vogn på bindingsværket. Den bruger pneumatisk balance, elektrisk balance eller mekanisk balanceprincip til at forskyde eller afbalancere det meste af vægten af det grebne emne, så operatøren nemt kan flytte tunge genstande med kun en lille tryk- og trækkraft. Selve kraftmanipulatoren har evnen til at løfte og sænke i Z-aksen (lodret retning), samt et vist rotationsområde og vippefrihed. Endeeffektor / Griber: Installeret i enden af kraftmanipulatoren er det den del, der er i direkte kontakt med emnet. Den tilpasses i henhold til det transporterede produkts egenskaber (form, størrelse, vægt, materiale, overfladefølsomhed osv.). Almindelige er: pneumatiske gribere, vakuumsugekopper, elektromagnetiske sugekopper, klemmer, kroge osv. Operatøren styrer åbning og lukning af griberen via betjeningshåndtaget eller knappen på kraftmanipulatoren. Styresystem: Sammenlignet med fuldautomatiske robotter er dens styresystem relativt simpelt. Hovedsageligt ansvarlig for:
X/Y-aksepositionering og bevægelse af truss-vognen (kan være elektrisk assisteret eller rent manuel push-pull).
Justering af balancekraft på kraftmanipulatoren.
Åbnings- og lukkekontrol af klemmen.
Sikkerhedsbeskyttelsesfunktion.
Fordele
Ultimativ arbejdsbesparende oplevelse: Kombineret med kraftmanipulatorens "nul-tyngdekraft"-effekt kan operatører ubesværet bære hundredvis af kilogram eller endda tonsvis af tunge genstande.
Stort arbejdsområde: Støttekonstruktionen giver et større vandret arbejdsområde end en uafhængig cantileverkran eller en enkelt manipulator, som kan dække hele arbejdsstationen eller spænde over flere enheder.
Højpræcisionspositionering og manuel fleksibilitet: Kombinerer maskinens præcise positioneringsevne med menneskets fleksible vurderingsevne. Operatører kan bruge taktil feedback og visuel vurdering til at opnå positionering og samling, der er mere præcis, fleksibel og bedre tilpasningsdygtig til komplekse situationer end rene robotter.
Forbedre produktionseffektiviteten: Reducerer fysisk arbejde og fremskynder håndteringen, hvorved produktionslinjens samlede effektivitet forbedres.
Sikre arbejdssikkerhed: Reducer risikoen for arbejdsrelaterede skader, såsom forstuvninger, forstrækninger og knusningsskader, der kan være forårsaget af manuel håndtering af tunge genstande, betydeligt.
Tilpasning til komplekse emner: Truss-strukturerede kraftmanipulatorer har unikke fordele til emner med uregelmæssige former, ustabile tyngdepunkter eller som kræver manuel finjustering af vinkler.
Høj pladsudnyttelse: Normalt installeret over produktionslinjen optager den ikke værdifuld plads på jorden.
Relativt fleksibel investering: Sammenlignet med fuldautomatiske robotsystemer er den indledende investering og programmeringskompleksiteten normalt lavere, og den har et højere investeringsafkast.
Opslagstidspunkt: 9. juni 2025