An industriel manipulatorer en type maskine, der er specielt udviklet til industrielle applikationer såsom svejsning og materialehåndtering osv. Det er altid en vanskelig opgave at vælge den ideel motor til din industrirobot, når man designer robotten specielt til industrien. Her introduceres de fire vigtigste motortyper for at hjælpe dig med bedre at forstå valget af motor.
1. Vekselstrømsmotor
En vekselstrømsmotor kan opdeles i en asynkronmotor og en synkronmotor. For eksempel er en induktions-vekselstrømsmotor en asynkron type enhed, der primært består af en trådviklet stator og rotor. Strømforsyningen er forbundet til ledningen, og vekselstrømmen, der flyder gennem ledningen, inducerer et elektromagnetisk felt på den spiralviklede ledning, hvilket er et stærkt felt, der kan forsyne rotoren med strøm. Synkronmotorer er motorer med konstant hastighed, der fungerer synkront med vekselstrømsnetfrekvensen og bruges typisk, hvor der kræves nøjagtig konstant hastighed.
2. DC-motor
DC-motorer bruges ofte iindustriel manipulatorog mange andre industrielle anvendelser, fordi DC-motorer er nemme at styre hastighed og retning, og de kan modstå et bredt hastighedsområde fra fuld hastighed til nul. DC-motorer er kendetegnet ved et højt moment-inerti-forhold og kan reagere hurtigt på ændringer i styresignaler.
3. Servomotor
En servomotor bruges i et lukket kredsløbssystem med en digital controller. Controlleren sender hastighedskommandoer til drivforstærkeren, som igen forsyner servomotoren med strøm. En form for feedbackenhed, såsom en resolver eller encoder, giver information om servomotorens position og hastighed. Resolveren eller encoderen kan være integreret med motoren eller placeret på en fjern placering.
4. Steppermotor
Steppermotoren kan betjenes med eller uden feedback, og motorens rotation er opdelt i små vinkeltrin. Den styres af et pulskommandosignal og kan stoppe præcist ved kommandopunktet uden nogen bremse- eller koblingsenhed. Når strømmen går tabt, forbliver PM-steppermotoren normalt i sin sidste position.
Tongli, en moderneproducent af industrielle manipulatorerhar specialiseret sig i forskning og udvikling, design, produktion, salg og service af automatisering af lager- og håndteringsudstyr og har været dedikeret til at levere industrielle manipulatorer med forskellige typer motorer.
Opslagstidspunkt: 07. juli 2022