Multiaksial manipulator
1. Fri bevægelse; 2. Automatisk styring og gentagelig programmering; 3. Fleksibel med forskellige funktioner i henhold til forskellige betjeningsværktøjer; 4. Høj pålidelighed, høj hastighed, høj præcision.
Som en billig og enkel systemstruktur til automatiserede robotsystemløsninger kan fleraksede manipulatorer bruges til dispensering, plasttømning, sprøjtning, palletering, sortering, emballering, svejsning, metalbearbejdning, håndtering, lastning og losning, montering og har betydelig anvendelsesværdi med hensyn til at erstatte arbejdskraft, forbedre produktionseffektiviteten og stabilisere produktkvaliteten. Til forskellige anvendelser er der forskellige designkrav til fleraksede manipulatorer, såsom valg af forskellige transmissionsmetoder i henhold til kravene til nøjagtighed og hastighed og valg af forskellige fastspændingsanordninger (beslag, gribere og monteringsramme osv.) til slutarbejdshovedet i henhold til specifikke proceskrav, samt designmuligheder for indlæring af programmering, koordinatpositionering, visuel genkendelse og andre arbejdstilstande, så de kan opfylde anvendelseskravene i forskellige felter og forskellige arbejdsforhold.
Multiakse-robotten er en universalrobot med kompakt udseende og struktur. Hvert led er udstyret med en højpræcisionsreduktionsgearkasse. Det højhastighedsled kan udføre fleksible operationer. Den kan udføre operationer som håndtering, palletering, montering og sprøjtestøbning. Installationsmetode.
(1) Materialehåndtering og palletering (2) Pakning og montering (3) Slibning og polering (4) Lasersvejsning (5) Punktsvejsning (6) Sprøjtestøbning (7) Skæring/afgratning
● Anvend servomotorens og reducerens struktur med stærk bæreevne, stort arbejdsområde, hurtig hastighed og høj præcision.
● Styresystemets manipulator er enkel og nem at lære, hvilket er meget velegnet til produktionsbrug.
● Robothuset har delvis intern ledningsføring, hvilket er sikkert og miljøvenligt.
Indledning
a) Den samme kraftfulde manipulator med hård armstøtte kan afbalancere forskellige vægte fra 2 til 500 kg.
b) Den servoassisterede manipulator består af en balancevært, en gribeanordning og en installationsstruktur.
c) Manipulatorværten er den primære enhed, der realiserer den tyngdeløs, svævende tilstand af materialer (eller emner) i luften.
d) Manipulatoren er den anordning, der griber emnet og opfylder brugerens tilsvarende håndterings- og monteringskrav.
e) Installationsstrukturen er en mekanisme, der understøtter hele udstyret i henhold til brugerens serviceområde og forholdene på stedet.
