Baseret på det retvinklede X-, Y- og Z-koordinatsystem er gantrymanipulatoren et automatisk industrielt udstyr til at justere emnets arbejdsstation eller flytte emnet.
En portalmanipulator er en slags manipulator med klemmer, der hænger i bunden af føringsskinnen, som er fastgjort i portalrammen. Den fungerer ved hjælp af føringsskinnen og den glidende vogn.
Arbejdsområdet er stort, kan betjene mange stationer, kan fuldføre lastning og losning af mange værktøjsmaskiner samt samlebånd.
| Udstyrsmodel | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbejdsradius L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Løftehøjde H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Lufttryk | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Udstyrets vægt | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Specialfremstillet |
| Rotationsvinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotationsvinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotationsvinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Gantrymanipulator, manipulatoren anvender en rektangulær skinnestruktur, der kan bære tunge belastninger. Anvendes hovedsageligt inden for CNC automatisk lastning og losning, håndtering og palletering. I henhold til online-tilstanden er den opdelt i flere modeller såsom fritstående gantrymanipulator, dobbeltlinjet gantrymanipulator og flerlinjet gantrymanipulator; gantrymanipulatorer er opdelt i lette gantrymanipulatorer og tunge gantrymanipulatorer i henhold til lastvægten. Hvilken gantrymanipulatormodel der skal vælges afhænger af produktets teknologi og behandlingstid, produktets form og vægt samt brugernes faktiske behov.
1. Stærk praktisk anvendelighed (lille fodaftryk og små installationsrestriktioner)
Gantry-manipulatoren kan frit placeres i fabrikkens produktionslinje og optager et lille område. Den kan placeres i et smalt rum i henhold til de faktiske produktionsbehov uden at påvirke arbejdsnøjagtigheden. Desuden kan denne type manipulator tilpasses fuldt ud og er mere egnet til brugerens produktion, hvilket er en funktion, som traditionelle manipulatorer ikke kan opnå.
2. Nem at betjene og bruge, nem at vedligeholde (indstil blot hvert arbejdspunkt)
Betjeningen af denne type gantrymanipulator er ekstremt enkel, og den kan bruges til sikker produktion, selv uden kendskab til betjening. Ved fremtidig vedligeholdelse er den praktisk at skille ad, har et modulært design og er enkel at vedligeholde.