Elektrisk kranmanipulator
Arbejdsprincip
Opfølgningskontrol: Når operatøren forsigtigt skubber emnet, genkender sensoren handlingens hensigt, og motoren forstærker synkront trykkraften (effektforholdet er justerbart, f.eks. 1:5 til 1:10).
Nul tyngdekraftstilstand: Robottens vægt afbalanceres af motoren, og operatøren behøver kun at overvinde inertikraften.
Positionshukommelse: Nogle modeller understøtter baneindlæring, og faste ruter kan udføres gentagne gange.
Enestående funktioner
Arbejdsbesparende og effektiv: Operatøren behøver kun 1-5% af kraften til at bære tunge genstande (f.eks. et emne på 100 kg behøver kun 5 kg tryk).
Fleksibel og præcis: Understøtter finjustering på millimeterniveau, egnet til montering, justering og andre fine operationer.
Menneske-maskine-samarbejde: Der kræves ikke noget sikkerhedshegn, og det kan samarbejde direkte med manuelt arbejde (i overensstemmelse med ISO 10218-standarder).
Lavt energiforbrug: Sammenlignet med fuldautomatiske robotter reduceres strømforbruget med mere end 60 %.
Typiske anvendelsesscenarier
Bilmonteringslinje: montering af instrumentbræt, dørhåndtering, placering af batteripakke.
Elektronisk fremstilling: håndtering af LCD-paneler, præcisionsmontering af komponenter.
Medicinsk logistik: palletering af medicinkasser, overførsel af kirurgisk udstyr.
Fødevareforarbejdning: sortering af emballagekasser, fodring i produktionslinjen.
