Cantilever pneumatisk manipulator

1. Sådan fungerer det

Manipulatoren fungerer efter princippet om pneumatisk modbalancering.

Strømkilden: Den bruger trykluft til at aktivere en pneumatisk cylinder.

Vægtløs tilstand: En specialiseret kontrolventil overvåger det tryk, der er nødvendigt for at holde en specifik last. Når armen er "balanceret", forbliver den i enhver højde, som operatøren placerer den, uden at den bevæger sig.

Manuel styring: Fordi lasten er afbalanceret, kan operatøren manuelt skubbe, trække eller rotere armen på plads med høj præcision.

2. Nøglekomponenter

Fast søjle/søjle: Det lodrette fundament, enten boltet til gulvet eller monteret på en mobil base.

Cantilever (stiv) arm: En vandret bjælke, der strækker sig fra søjlen. I modsætning til kabelbaserede løfteanordninger er denne arm stiv, hvilket gør det muligt at håndtere forskudte belastninger (genstande, der ikke er direkte under armen).

Pneumatisk cylinder: Den "muskel", der leverer løftekraften.

Endeeffektor (griber): Det specialiserede værktøj i enden af ​​armen, der er designet til at gribe specifikke genstande (f.eks. vakuumkopper til glas, mekaniske klemmer til tromler eller magneter til stål).

Leddele: Omfatter normalt lejer, der tillader 360° rotation omkring søjlen, og nogle gange yderligere led for vandret rækkevidde.

3. Almindelige anvendelser

Bilindustrien: Læsning af motorer, transmissioner eller døre på samlebånd.

Fremstilling: Indføring af råmaterialer i CNC-maskiner eller fjernelse af færdige dele.

Logistik: Palletering af tunge kasser eller håndtering af kemiske tromler.

Sanitære miljøer: Rustfri stålversioner bruges i fødevare- og medicinalindustrien til at flytte store beholdere eller poser med ingredienser