Poseafpalleteringsmaskine med 3D-visionssystem

1. Sådan fungerer 3D-visionssystemet

I modsætning til simple sensorer skaber et 3D-visionssystem en punktsky med høj tæthed – et digitalt 3D-kort over pallens overflade.

Billeddannelse: Et 3D-kamera (normalt monteret over hovedet) optager hele laget i ét "billede".

Segmentering (AI): Kunstig intelligens-algoritmer skelner mellem individuelle poser, selvom de er presset tæt sammen eller har komplekse mønstre.

Positionsestimering: Systemet beregner de nøjagtige x-, y- og z-koordinater samt retningen på den bedste pose at vælge.

Kollisionsundgåelse: Vision-softwaren planlægger en bane for robotarmen for at sikre, at den ikke rammer pallevæggene eller tilstødende poser under plukningen.

2. Vigtigste udfordringer løst

Problemet med den "sorte pose": Mørke materialer eller reflekterende plastfilm "absorberer" eller "spreder" ofte lys, hvilket gør dem usynlige for standardkameraer. Moderne AI-drevne 3D-systemer bruger specialiserede filtre og HDR-billeddannelse til at se disse vanskelige overflader tydeligt.

Overlappende poser: AI kan registrere "kanten" af en pose, selv når den er delvist begravet under en anden.

Blandede SKU'er: Systemet kan identificere forskellige typer poser på den samme palle og sortere dem i overensstemmelse hermed.

Pallets hældning: Hvis pallen ikke er helt i vater, justerer 3D-visionen automatisk robottens tilkørselsvinkel.

3. Tekniske fordele

Høj succesrate: Moderne systemer opnår >99,9% genkendelsesnøjagtighed.

Hastighed: Cyklustider er typisk 400-1.000 poser i timen, afhængigt af robottens nyttelast.

Arbejdssikkerhed: Eliminerer risikoen for kroniske rygskader forårsaget af manuel depalletering af sække på 25 kg-50 kg.