Manipulator til montering af biler

1. Generalforsamling (GA): "Ægteskabs"- og pyntbutikken

Det er her, manipulatorer er mest synlige, da de hjælper arbejdere med at installere tunge, sarte eller akavet formede moduler i køretøjets chassis.

• Installation af cockpit/dashboard: En af de mest komplekse opgaver. Manipulatorer bruger teleskoparme til at nå gennem dørkarmen, hvilket giver en enkelt operatør mulighed for at "svæve" et 60 kg tungt instrumentbræt på plads og justere det med millimeterpræcision.
• Dør- og glaskombination: Vakuum-sugemanipulatorer håndterer forruder og panoramasoltage. I 2026 er disse ofte udstyret med synsassisteret justering, hvor sensorer registrerer vinduesrammen og "skubber" glasset til den perfekte position til forsegling.
• Væske- og udstødningssystemer: Manipulatorer med artikulerende arme rækker ind under køretøjet for at placere tunge udstødningsrør eller brændstoftanke og holder dem stabile, mens operatøren fastgør fastgørelseselementerne.

2. Elbilspecifikke anvendelser:

• Batteri- og e-motorhåndtering I takt med at branchen skifter mod elbiler (EV'er), er manipulatorer blevet redesignet for at håndtere de unikke vægt- og sikkerhedsudfordringer ved batteripakker.
• Integration af batteripakke: Løft af en batteripakke på 400 kg til 700 kg kræver servoelektriske manipulatorer med høj kapacitet. Disse giver "aktiv haptik" – hvis pakken rammer en forhindring, vibrerer håndtaget for at advare operatøren.
• Celle-til-pakke-samling: Specialiserede gribere med skæmmende kæber håndterer prismatiske celler eller poseceller. Disse værktøjer inkluderer ofte integrerede testsensorer, der kontrollerer cellens elektriske tilstand, mens den bevæges.
• eMotor-forbindelse: Manipulatorer hjælper med den højpræcise indsættelse af rotoren i statoren og håndterer de intense magnetiske kræfter, der ellers ville gøre manuel montering farlig.

3. Body-in-White: Håndtering af paneler og tag

Mens en stor del af BIW-værkstedet er fuldt robotbaseret, bruges manipulatorer til offline delmontering og kvalitetsinspektion.

Placering af tagpaneler: Store pneumatiske manipulatorer giver arbejderne mulighed for at vende og placere tagpaneler på svejseværktøjer til svejsning.

Fleksibelt værktøj: Mange manipulatorer har hurtigskiftende endeeffektorer. En arbejder kan skifte fra en magnetisk griber (til stålpaneler) til en vakuumgriber (til aluminium eller kulfiber) på få sekunder for at imødekomme blandede modellinjer.